直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品,是很多自动化设备都需要用到的一个的重要的辅助设备，大家常见的有：点胶机、印刷机、焊锡机、机械手臂等。

传动直线模组的性能

1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；

3、定位精度，通常可达±0.02mm；

4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在快速扩大，在我们国家的应用速度更快。近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

传动直线模组应用的领域

1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；

3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；

4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；

5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。