铁饼起源于公元前12～前8世纪古希腊人投掷石片的活动，英文discus。公元前708年第18届三代奥运会列为五项全能项目之一。铁饼为盘形石块，后逐渐采用铜、铁等金属制作。现代奥运会，曾有过双手掷铁饼的比赛项目（左手+右手）。掷铁饼技术经历过原地投、侧向原地投、侧向旋转投、背向旋转投几个发展过程。铁饼可用木料或其他适宜材料制作如橡胶，男子铁饼重2公斤，直径22厘米；女子铁饼重1公斤，直径18.1厘米，中心用水填满。比赛时，运动员应该在直径2.50米的圈内将饼掷出，铁饼必须落在34.92度的角度线内方为有效。

第1届奥运会开始以后，加勒特作为美国代表团的一员，准备参加铅球项目的比赛。铅球比赛的前一天是掷铁饼比赛，这天一名希腊选手帕拉斯瓦普罗斯把铁饼掷到了29米的地方，全场观众庆贺胜券在握。可是，在场观战的罗伯特·加勒特也跃跃欲试，当场报名参战，因规则允许，这位从未见过标准铁饼是什么样的美国人上场了他模仿希腊人的投掷动作，投了2次，找到了感觉。第3次试投时，他右臂后伸，然后用力一挥，铁饼飞到了29.15米以外，比希腊选手的成绩远了15厘米，硬是从希腊人手中抢走了，场上观众、裁判对他的惊人表现目瞪口呆。而观众却为这位初学乍练的美国选手欢呼鼓掌。之后，加勒特还在铅球比赛中夺得，并在跳远和跳高项目上获得亚军，成为首届奥运会获奖牌的田径选手。

采用函数型主成分分析方法对掷铁饼动作中肢体运动协调元及其活动进行了量化,主要探讨该动作中肢体运动协调元的基础功能性以及其优化表现,进一步揭示掷铁饼动作的特征,为该项目在技术方面的科研攻关、教学与训练提供更深层次的理论视角以本文主要研究内容是:时空特征的定义和掷铁饼技术的时空划分;投掷技术中各个动作时间的时空特征;投掷技术中臂-肩-髋动作结构...3.拉引角的分析表明掌握好投掷臂后用力的时机至关重要,后发力的过早或过晚,投掷臂后发力的过大或过小。