近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。

1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；

1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；

1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；

1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。

主要部件

机架

机架是上下开口的四壁刚性框架，用作支撑偏心轴并承受破碎物料的反作用力，要求有足够的强度和刚度，一般用铸钢整体铸造，小型机也可用铸铁代替铸钢。大型机的机架需分段铸成，再用螺栓牢固链接成整体，铸造工艺复杂。自制小型颚式破碎机的机架也可用厚钢板焊接而成，但刚度较差。

颚板和侧护板

定颚和动颚都由颚床和颚板组成，颚板是工作部分，用螺栓和楔铁固定在颚床上。定颚的颚床就是机架前壁，动颚颚床悬挂在周上，要有足够的强度和刚度，以承受破碎反力，因而大多是铸钢或铸铁件。

传动件

偏心轴是破碎机的主轴，受有巨大的弯扭力，采用高碳钢制造。偏心部分须精加工、热处理、轴承衬瓦用巴氏合金浇注。偏心轴一端装带轮，另一端装飞轮

破碎比

破碎比是衡量鄂式破碎机的重要评测指标，颚式破碎机的破碎比就是原料粒度与破碎后产品精度之比。它表示破碎后原料减小的程度。矿石被破碎后，粒度变小，矿石破碎前的粒度与破碎后的粒度的比值称为破碎比。它表示矿石破碎后，粒度缩小的倍数。破碎比的计算方法有如下几种：

1、用矿石破碎前的粒度与破碎后的粒度来计算粒度法我国在选矿厂设计中常采用这种计算方法，因为设计时要根据给矿粒度来确定颚式破碎机给矿口宽度

2、用颚式破碎机给料口有效宽度和排料口宽度之比某些颚式破碎机、其排料粒度不是由排料口大小来决定的。

3、用矿石破碎前后的平均粒度计算，又称平均破碎比