1、一种用于集装箱的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备具有横梁和设置在所述横梁下方的底架，其中所述自动焊接设备包括：X轴行走机构，所述X轴行走机构安装在所述横梁上；Y轴行走机构，所述Y轴行走机构与所述X轴行走机构垂直且连接至所述X轴行走机构，并在所述X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，所述Z轴行走机构与所述X轴行走机构和所述Y轴行走机构均垂直且连接 至所述Y轴行走机构，并在所述Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置，所述焊缝识别装置设置在所述Z轴行走机构上，并在所述Z轴行走机构上可滑动；焊接装置，所述焊接装置设置在所述Z轴行走机构上，并在所述Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，所述控制装置配置为分别控制所述X轴行走机构、所述Y轴行走机构和所述Z 轴行走机构的动作，使得通过控制所述焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定所述待焊接板的焊缝轨迹，并且在所述焊缝轨迹确认后控制所述焊接装置自 动沿所述焊缝轨迹进行焊接操作。

2、自动焊接设备，其特征在于，所述X轴行走机构包括X轴电机、X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨设置在所述横梁上，所述X轴滑块在所述X轴电机的驱动下在所述X轴导轨上可滑动；所述Y轴行走机构包括Y轴电机、Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块在所述Y轴电机的驱动下在所述Y轴导轨上可滑动，所述Y轴导轨与所述X轴导轨垂直，且所述Y轴导轨安装在所述X轴滑块上并可随所述X轴滑块在所述X轴导轨上滑动；所述Z轴行走机构包括z轴电机、Z轴导轨和Z轴滑块，所述Z轴滑块在所述Z轴电机的驱动下在所述Z轴导轨上可滑动，所述Z轴导轨与所述X轴导轨和所述Y轴导轨均垂直，且所述Z 轴导轨安装在所述Y轴滑块上并可随所述Y轴滑块在所述Y轴导轨上滑动。