焊接机器人 沈阳 自动化焊接设备
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何?
首先,它的工作效率要比人工高上许多,而且优点也多于人工焊接。焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性,即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。
那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。
首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。
那么这些现象如何才能避免呢?这些残留物会不会对焊接效果产生什么不良影响呢?大呈机器人为您详细解读一下,这些氧化物除了外观有点瑕疵之外,对其他根本没有任何影响,并且,这些氧化物都是很容易清除的。那么如何有效避免这类情况的出现呢?解决方法如下:可以选用硅锰元素较少的焊丝,同时保护气体换成少量二氧化碳的气体,这样,这种情况就会得到有效缓解
焊接机器人粗钢管的焊接
焊接机器人系统故障
1.发生撞枪
可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2.出现电弧故障,不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
3.保护气监控报警
冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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