货架按货架的发展分别分为,传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、穿梭车货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。

货架由于储存的货物比较密集，稳固性要求极高，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，一定程度地利用空间。驶入式货架的配件包括：牛腿(牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面)、牛腿梁(货物存放的主要支承搁层)、顶梁(货架立柱的连接稳固件)、顶拉(货架立柱的连接稳固件)、背拉(货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时)、护脚(货架正面保护件)、护轨(叉车进入巷道时货架保护件)等。

贯通式货架在同样的空间内比通常的托盘货架几乎多一倍的储存能力，因为取消位于各排货架之间的巷道，将货架合并在一起，使同一层、同一列的货物相互贯通。

阁楼式货架

   这是一种充分利用空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降台提升货物。阁楼上一般采用轻型小车或托盘牵引小车作业。

屏挂式货架

   屏挂式货架由百叶挂屏和挂箱组成，适用于多品种或多规格的各种小型零件的储存，也可设置在手推车或托盘上，做工序间临时储存，或装配线供料用。

移动式货架

   移动式货架易控制，安全可靠。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高的多。