有按发展分类、按适用性分类、按载货分类、按存取方式分类四大类。

1、发展分类

货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。

2、按适用性分类

货架按货架的适用性可以分为通用货架和专用货架。

3、按载货分类

按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。

4、按存取方式分类

货架存取的方式有：人工存取和机械存取。

货架特点：

不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。货架用材使用冷热钢板。

通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。

这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。这种货架仓库利用率高，可实现先进先出，或先进后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。