便携式打印机就是指体积小巧，易于携带的打印机，主要是为了满足用户在移动途中打印需要而设计。广泛应用于交警执法等多办公领域。
按原理分类
打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机。按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。按一行字在纸上形成的方式，分串式打印机与行式打印机。

按技术分类
按所采用的技术，分喷墨、热敏、激光、针式（点阵式）、热转印、热升华、字模、柱形、球形、静电式、磁式、发光二极管式等打印机。
按用途分类
1.办公和事务通用打印机　
在这一应用领域，激光和喷墨打印机一直占领主导地位。
2.商用打印机　
商用打印机是指商业印刷用的打印机，由于这一领域要求印刷的质量比较高，有时还要处理图文并茂的文档，因此，一般选用高分辨率的激光打印机。
3.专用打印机
专用打印机一般是指各种微型打印机、存折打印机、平推式票据打印机、条形码打印机、热敏打印机、证卡打印机、RFID打印机等用于专用系统的打印机。
4.家用打印机
家用打印机是指与家用电脑配套进入家庭的打印机，根据家庭使用打印机的特点，低档的彩色喷墨打印机逐渐成为主流产品。
5.便携式打印机（移动打印机）
便携式打印机一般用于随身携带使用，具有体积小、重量轻、可用电池驱动、便于携带等特点。
6.网络打印机　
网络打印机用于网络系统，要为多数人提供打印服务，因此要求这种打印机具有打印速度快、能自动切换仿真模式和网络协议、便于网络管理员进行管理等特。
应用途径
广泛应用于交警执法、银行现金交割、车辆定损等多办公领域。
使用技术：
有线通讯
历史悠久的RS232有线通讯技术。便携式票据打印机和标签打印机上采用比较多，但一般不用于接收打印数据，而用于调试
Ethernet以太网通讯，传输速度高，访问便捷，用于打印机通讯接口。
USB
办公用便携式打印机和照片打印机一般采用USB作为有线数据通讯接口
无线通讯
分红外（IrDA）、蓝牙（BLUETOOTH）、WIFI（802.11b/g）、RF2.4G无线、RF433MHz无线
红外技术在2007年前还有不少便携式打印机上使用，但是随着笔记本电脑、手机逐步淘汰红外技术，采用红外技术的打印机越来越少
蓝牙式主流的便携式打印机的无线数据通讯技术，优点是低功耗、无方向性，缺点是传输距离有限，前期设置和配对较繁琐
WIFI是部分便携式票据打印机和标签打印机采用的技术，优点是传输距离远，无方向性，缺点是对依赖电池工作的打印机来说功耗较高
RF2.4G无线属于民用免费频段，随着技术的成熟成本的下降在电脑外设领域广泛应用后也开始被使用到打印机的无线通讯中。耗电量低，传输距离远，有效距离在30米左右。
RF433MHz无线频段相比以上更高频的无线频段有着更高的穿透力，有效距离在100米左右，多被用于组建小范围的私有无线网络，打印机可以随时接收到网络范围内移动办公设备的请求执行打印。
其他
picturebridge协议
既不属于无线通讯也不属于有线通讯，只是照片打印机上的打印数据通讯协议