天地盖视觉定位机线围框皮壳特点参数

天地盖视觉定位机线围框皮壳用于天地盖盒上胶和定位，适用于礼盒、手机盒、天地盖盒、化妆品盒、酒盒等包装盒的生产。加装贴角机、抱盒成型机、压泡机可组成全自动化生产线。

1、天地盖视觉定位机线围框皮壳由伺服驱动飞达送纸上胶，超广角高像素头拍照，由4轴机器人抓取定位。定位又快又准，精度可以控制在±0.1mm以内。

天地盖结构简单，模式化的比重大，在实际的生产中，很容易形成标准化，从而实现自动化生产，降低成本，相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒，具有不可比拟的优势。

天地盖视觉定位机线围框皮壳在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸；灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。

天地盖视觉定位机线围框皮壳而要做到高速, 准确地生产, 定位贴合是关键的一步。采用四元数视觉天地盖组装机采用SCARA机械手和机器视觉成像定位，可实现不同盒型(天地盖、圆筒盒、八角盒、抽屉盒等)精准定位，适用于对产品要求高的精品盒制作。

天地盖视觉定位机线围框皮壳特点：

1、适合于各种天地盒定位、纸盒包装行业。

2、定位采用两个130W万像素工业相机、关节式机械手。

3、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位贴合

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

天地盖视觉定位机线围框皮壳参数：

硬件平台：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

对位精度：±0.01mm

对位时间：＜500ms

CCD个数：1

具有对位补偿：是

靶标形状：角、边、文字或不规则图形等