西门子PLC控制伺服电机的方法
2023-05-08
1、系统简介:
现场采西门子S7-400H DCS系统,监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站,分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性,设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时,进行位置控制,由DCS通过Profibus DP通讯,发送目标位置值S120,控制流道闸板上升或下降。
2、硬件配置:
S120的控制单元选用CU310-2DP,功率单元选用PM340,配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120(AC/AC)的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块PM340组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。
3、电气原理图
利用CU310-2DP自身集成的IO点,可以使流道闸板完全脱离DCS的控制,实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口,可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。