松下伺服电机速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势，下面来看看如何选到质量好的松下伺服电机。

　　通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

　　对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度(t)，角加速度(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

　　电机的大功率P电机，应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

　　用峰值，T峰值表示大值或者峰值。电机的速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，峰值，同样，电机的扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。

但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题?

A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式;

B、由于伺服电机厂家都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

C、伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机，增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。

1、安装方式

如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装，驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。

2、伺服驱动器环境温度

(1)使用温度：-10℃~+40℃;

(2)保存温度：-25℃~+65℃;

(3)振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s 2)，冲击为2g(19.6m/s 2)。

(4)环境湿度：5%~90%，不出现凝露;

3、环境条件

(1)标准高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)结构：壁挂式，开放结构;

(3)冷却方式：自冷/强制风冷:

(4)工作制：连续工作制S1;短时工作制S2，30min;连续周期工作制S6，40%;

(5)功率电路控制方式：三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客户在不了解的时候会误认为伺服电机和步进电机没有多大区别，两者的使用场合应该差不多，其实不然，两者的区别还是挺大的，根据不用的应用场合，应做不同的选择。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

电机(英文:Electric  machinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机的种类也是非常多的，下面我们就根据各种维度将电机进行种类划分。

一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

　　1、直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。

　　1)有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。

　　永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

　　2)电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

　　2、其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。

　　二、.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

　　1、同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

　　2、异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

　　感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

　　交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

　三、按起动与运行方式可划分

　　1、电容起动式单相异步电动机 2、电容运转式单相异步电动机 3、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

　　四、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

　　1、驱动用电动机可划分：电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、电子仪器等)用电动机。

　　2、控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

　　五、.按转子的结构可划分

　　笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

　　六、按运转速度可划分

　　高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。

　　低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。

　　调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。

　　异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。