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郑小姐
主营: 电气机械和器材制造业
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松下伺服电机的精度一般是多少?一般松下伺服电机的精度为步进角的3-5%,松下伺服电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度因此步进电机精度不累积。
还有,松下伺服电机精度决定于编码器的精度,松下伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
松下伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关,还是光感应开关,回原的精度都不高,受温度和电源波动等等的影响,信号的反应时间会每次有差别,再加上从回原点的高速突然减速停止过程,就算排除机械原因,每次回的原点差别在丝级以上。
松下伺服电机先以一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,一个Z相信号一定是在原点档块上找到一个Z相信号后,此时有两种方试,一种是档块前回原点,一种是档块后回原点。以档块后回原为例,找到档块上一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的一个Z相信号,一般这就算真正原点。
伺服电机如果停止运转,这个时候建议查看负载能力是否足够。伺服电机假如负载能力不足够,电机会发出过载报警,马上停掉。建议先查看负载衔接处,是用什么衔接的,同步带、丝杆,还是齿轮。查看衔接处是不是打滑,看一看电机停止运作时,电机的轴是不是也停了。
伺服电机转速与电压有什么关系?
不管是直流伺服还是交流伺服电机:
1、高速时,伺服电机转速和电压成正比;
2、低速时,电压要低于速度的下降;
3、伺服电机速度为零时,电压不为零;
简单来说,电压随伺服电机速度的改变而改变:电压=反电势+电枢电压降。
伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
一般来说,即使伺服电机转速再低,电机也不会停止运作。伺服电机停止工作,应该与转速没有关系。之所以低转速时,伺服电机会停止运作,可能只是巧合。
伺服电机转速只跟电压有直接关系,改变电压,可以改变伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会停止工作,并不一定表明此时是伺服电机转速出现了问题,应对负载能力进行排查。
怎样才能选到好的伺服电机,下面就赶紧来看看吧。
伺服电机的选择有以下四点:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
3、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于日弘伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
4、计算负载惯量,惯量的匹配,日弘伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
以上就是小编为大家所介绍的伺服电机选择,希望对大家有所帮助。
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