当履带搬运车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过期，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推进连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地上触摸面积增大，车对地上压强变小，以此来战胜恶劣路面。

　　当路面杰出时，履带运输车的辅佐电机丝杠带动辅佐支架缩短，使辅佐轮藏匿于车轮里，弹性履带缩短包在主动轮上，此刻车轮变成普通圆形车轮，灵活、方便，能高速行驶。前轮作为主动轮运用一体式轮胎履带轮，将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合，通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性，可应对类似楼梯状的山路。

　　别的履带运输车在货品运送时，难免会遇到短距离大件货品搬运，所以又增加叉车设备，进步运送功率，减轻工作人员担负。通过综合剖析与整车实验发现方案愈加合理 。

　　履带搬运车的履带不只要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够缩短变形。所以规划的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅佐轮轨道带，轨道带卡在辅佐轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅佐轮的支撑下发生弹性形变，且具有必定的强度，能够支撑整车及货品的重量。

“四轮一带”是履带搬运车的重要组成部分，根据驱动轮、导向轮和支重轮的安装位置不同，履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。

　　（1）  整体式履带架

　　整体式履带架的驱动轮、导向轮和托链轮直接安装在履带架上，与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中间点。支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同，可分为 8 轮履带、10 轮履带、12 轮履带和 16 轮履带；考虑结构的复杂性和稳定性，平衡梁多设置为三级，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心，尽量保证各支重轮的受力一致。由于履带架结构、履带条数及其单元组合方式不同，履带搬运车的具体结构也不相同。

　　（2）  分体式履带架

　　三段履带架是分体式履带架的常用型式，从整体上看它由前一级平衡梁、履带架、后一级平衡梁三大部分组成，故而得名。

履带搬运车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特色是结构简略、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面遭到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少选用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动运用的。由于齿轮常啮合，因此减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间答应，选用内齿结合式，以减小轴向尺度。结合套换挡结构简略，但还不能完全消除换挡冲击，现在在要求不高的挡位上常被运用。选用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操作轻便，缩短了换挡时刻，然后提高了轿车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操作自动化。其缺陷是结构杂乱，制造精度要求高，轴向尺度有所增加，铜质同步环的运用寿命较短。现在，同步器广泛应用于各式变速器中。因此，本规划一挡和倒挡选用直齿滑动齿轮换挡机构，而二挡选用斜齿滑动齿轮换挡机构。履带搬运车的换挡结构型式首要就是这些，我们一定要根据需求选择正确的结构型式，然后不断提高我们的工作效率。