概述：QD-1型气动综合教学实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求。充分体现该设备的机电一体化教学的多功用性。

该系统容可编程控制器（PLC）、组态控制软件和工业气动元件、执行模块为一体，适用于机电、自动化类的课程实验除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路、气动自动化和组态系统的仿真测试等气动综合实验。

一、     技术参数：

1） 输入电源：220V± 10%50HZ

2） 模块和元件工作电压：DC24V，4.5A

3） 使用环境：温度-25℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4） 外形尺寸：长×宽×高=1500*620*1800mm

5） 电源安全保护措施：电源带漏电保护，（漏地电流超30mA自动断电），自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

6） 气泵工作压力：0.6Mpar-1. 0Mpar

二、  主要特点：

1.元件模块化：每个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。

2.连接方式：接头采用快速式，安装、拆卸时可靠简便省时。

3.气动元件：工业气动元件，性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。

4.系统环境：低噪音（超静音）的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<40 分贝）。

5.可扩展实验： 为了适应学校实验教学改革的要求，减少验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学生自主创新思维，除了可以完成气压的基础实验以外，还可与机械类实验项目结合起来；在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性。

①．在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验；

②．在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构、机械手等扩展实验。

6．兼容性

A． 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统兼容配套，进行组合实验。

B．实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的搭接、连接方式友好，可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回转送料机构，机械手、运输线自动化；与电子仿真软件相接合，可模拟各类机械应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等，并且可以根据老师上课的内容进行编辑

7．易维护  维护检修工作量小，独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性  先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求

8．多种控制方式：纯气动（手动）控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）

9.系统安全性能：额定工作压力为0.8Mpa，是安全的低压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

三、实验台组成：

　  实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元、传感器单元等几部分组成。

1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成

工作台尺寸：长×宽×高＝1500mm×620mm×1800mm  (其重量约为160kg)

⑴、元件柜 1 铁皮柜,厚度为1-2mm,两面喷塑；
⑵、实验台 1 框架为钢制或铝合金，主体板材为钢板喷塑
⑶、电气箱采用钢板制作，表面喷塑，放置电气模块
⑷、专用铝合金型材组 1 采用1200*640*20铝合金型材

2.工作泵站：静音泵

气泵输入电压：AC 220V/50Hz

电机功率：550W

          额定输出压力：0. 8Mpa

          气泵容积：10L

          工作噪声：< 40分贝

3.气动元件：

　  以SNTC工业气动元件为主，配置详见附件。

气动元件均配有过渡底板，可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

4.PLC控制单元：

可编程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能。

四、配套软件

1、费斯托气动仿真软件：

FluidSIM3.6液压（气动）仿真设计软件，不仅可以对元器件的结构进行演示，还可设计减压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。

利用FluidSIM液压（气动）仿真设计软件，不仅可以对各种阀的结构进行演示，还可设计回路，并进行参数调整及仿真动作。学生在实际搭接实验回路前，可以利用该软件在计算机上反复修改实验方案，直至仿真运行成功。然后再运用液压实验装置实际搭接设计回路，有前面仿真系统练习基础，一般实际搭接较为顺利。从而提高了实验效率。

2、气动仿真教学软件：

气动仿真教学软件包含气动基础知识、气源系统、空气处理单元、执行单元、气动控制单元、真空系统、气动辅助元件、其它元器件、回路篇、管理维护及故障处理、练习习题库等部分。可在计算机内控制实验回路的动作，并能清晰看到用不同颜色演示气动回路的原理，是师生在教学和学习中更直观的了解和掌握气压传动的知识。

五、实验项目：

1、气动基本回路实验

1）单作用气缸的直接控制
2）单作用气缸的速度控制
3）双作用气缸的直接控制
4）双作用气缸的速度控制
5）逻辑控制回路
6）时间控制回路
7）压力顺序控制回路
8）气控自锁回路
9）气缸往复（脉冲）运动控制
10）单阀双缸同步控制回路
11）双阀双缸同步控制回路
12）多缸多阀同步控制回路
13）双缸多阀顺序控制回路
14）信号判断控制回路
15）信号重叠处理回路一
16)信号重叠处理回路二
17)单作用气缸／双作用气缸——直接控制（单电控）
18)单作用气缸／双作用气缸——间接控制（双电控）
19)单作用气缸／双作用气缸——逻辑“与”控制（直接控制）
20)单作用气缸／双作用气缸——逻辑“或”控制（间接控制）
21)双作用气缸往返运动控制
22)单作用气缸／双作用气缸——自锁电路实训（断开优先）
23)单作用气缸／双作用气缸——自锁电路实训（导通优先）
24)双作用气缸——往返运动控制（非接触）
25) 气缸缓冲回路
26)双缸顺序控制
27)双缸时间控制
28)双缸顺序控制——信号重叠处理

2、继电器控制的气动系统

1）气缸缓冲回路

2）气缸给进（快进→慢进→快退）系统

3）双缸动作回路

A进→A退→B进→B退

A进→B进→A退→B退

A进→B进→B退→A退循环动作

4）电车、汽车气动门装置

5）鼓风炉加料装置

3、 电气气动回路培训内容：
1. 电气动元件的基础知识；
2. 电气动元件的结构及功能；
3. 控制系统的运行过程及过程状态；
4. 继电器控制原理及回路；
5. 电气自保持回路；
6. 磁感应式接近开关的原理及应用；
7. 传感器在控制系统中的应用；
8. 计数器的应用；
9. 时间继电器的控制；
10. 步进图／控制顺序流程；
11. 系统的模块化控制；
12. 电气气动回路的故障排除及维护保养。

5、 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

1. PLC编程软件的学习与使用范围；
2. PLC和传统解决方法的比较：——电气技术、气动技术；
3. PLC系统组成功能及其应用；
4. PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习；
5. 使用编程语言进行编程，实现输入与输出；
6. 控制系统的构成及控制；
7. PLC与气动相结合的控制实验等；
8. 了解机电一体化生产单元的工作原理、过程及优点；
9. 通过编程实现机电一体化生产单元的各种功能；
10. 机电一体化生产单元的故障排除及维护保养；

11. PLC与计算机的通讯、在线调试。

6、学生自行设计、组装和扩展的各种回路实验可达数十种