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利用牙的啮合、棘轮 -棘爪的啮合或滚柱、楔块的楔紧作用单向传递运动或扭矩的离合器。常用的是滚柱式超越离合器（见图[滚柱式超越离合器，它由内圈、滚柱、外圈、弹簧和顶销等组成。一般内圈为主动件，外圈为从动件。当内圈逆时针转动时，滚柱被楔紧而带动外圈转动，离合器接合；当内圈顺时针转动时，滚柱退入宽槽部位，外圈则不动，离合器分离。如外圈由另一系统带动与内圈同向转动,当外圈转速低于内圈时,离合器即自动接合；若外圈转速高于内圈，离合器则自动分离。滚柱式超越离合器的滚柱数目较少，元件接触应力大，故承载能力低。滚柱能在滚道内自由滚转，与内、外圈接触点经常变化，磨损比较均匀，但内圈制造工艺较复杂，安装精度要求较高。楔块式超越离合器和滑块式超越离合器因楔块和滑块较多，承载能力较高，其工作原理与滚柱式离合

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节圆直径d′和分度圆直径d—两啮合齿轮的中心分别为O1和O2,两齿轮一对齿廓的啮合接触点是在连心线O1O2上的P点,此点称为节点。分别以O1、O2为圆心,O1P、O2P为半径所作的两个圆称为节圆,其直径用d′表示。齿轮的传动可以假想是这两个圆作无滑动的纯滚动。对单个齿轮来说,分度圆是设计、制造齿轮时进行各部分尺寸计算的基准圆，其直径用d表示。一对正确安装的标准齿轮,其分度圆是相切的,因此,对标准齿轮而言,分度圆和节圆是一致的,即d=d

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意离合器是否打滑，造成此类现象的原因有几种，其主要原因是离合器踏板自由行程太小、分离轴承经常压在膜片弹簧上，使压盘总是处于半分离状态。或者是离合器压盘弹簧过软或有折断，离合器与飞轮连接的螺丝松动等。另外，如果离合器出现异响，也要引起注意。