产品概述

拖拉机模拟仿真操作教学设备是我公司根据国家行业标准和农业行业标准（NY/T1640-2008)）研发的虚拟仿真教学设备，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权证书，证书编号：2018SR748633。

该软件通过声光电的效果和虚拟环境的交互让操作者体验“身临其境”的感觉，让体验者在虚拟环境中体验训练流程、考试标准等，以互动体验的形式加强对真实设备的认知、操作和熟练，让体验者感受真实设备的操作体验和高度仿真的现实环境，增强学习和训练的趣味性，可以极大地激发受训者的学习热情、提高训练效率、提高保障，是学校、企事业单位开展教学、培训、考试、训练的实用性教学设备。

拖拉机模拟仿真操作教学设备利用半实物仿真技术进行模拟，搭建真实的驾驶和操作环境，主要用于受训人员进行相关的驾驶和操作训练及考核，重点针对恶劣环境对受训人员进行科目训练，使受训人员在掌握操作步骤和方法的同时明确操作的注意事项。软件采用进的计算机虚拟仿真技术，把真实的设备及使用场景通过计算机图形图像技术呈现，结合半实物模拟设备，将真实设备操作舱的视觉、触觉以及听觉等感官模拟呈现给用户。

三维模型参数

设备模型

1.模型采集根据真实设备数据采集，还原度高，尺寸准确，误差10mm。

2.设备模型包含动力装置、挂具对接装置、旋耕挂具、翻转犁挂具、深松挂具、操纵机构、液压传动机构、牵引机构等。

场景模型

1.系统中的三维场景统一经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度5′的所有物体。

2.系统提供1:1仿真田地场景

3.仿真田地场景包括：始发地（机库）、标识牌、驾驶道路、护栏、植物、围挡、土地、远处山体、石头等。具备实地模拟驾驶操作的功能。尺寸700mx300m

功能参数

理论学习

支持格式PPT、WORD、PDF、AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师可自行上传

视频教学

支持格式AVI、MP4、MPEG等格式，满足丰富的教学需求，教师可自行上传

课题参数

课题总览

涵盖拖拉机常见的施工作业，课题包含：液压翻转犁操作、深松机作业、旋耕机作业等

界面参数

界面要求

界面设计整洁大方，风格统一，符合人机交互工程学要求，操作流程有明确引导提示

登录界面

登录界面体现XXXlogo，刷卡/服务器授权登录提示等信息。

复位界面

模拟器具备硬件复位界面，所有非自复位硬件通过界面提示复位后方可进行课题操作。

操作界面

系统操作界面具有设备操作详细参数，可实时反映拖拉机行驶状态，挂具机构状态，总体课题进度，视角选择等信息。

统计界面

可反馈操作得分，课题时间，操作错误项，扣分细节等统计信息

硬件参数

视觉信息系统

49寸液晶视觉信息处理系统，分辨率1920*1080，加装整体玻璃钢材质保护外壳，美工大方,做工精细，确保大屏幕显示器在使用过程中的。

运算单元

CPU：Intel 酷睿i5 9400F

显卡：GeForce GTX 1660 6GB GDDR5

内存：8G DDR4

固态硬盘（SSD）：金士顿120GB SSD

电源：500W

底座

底座采用2.5材质铁板+防滑铝板制作，该组部件工艺全部采用整体喷塑处理，解决静电、防锈问题，底座框架可承载重量300kg。

驾驶座舱

驾驶座舱主体采用玻璃钢材质整体开模，分为显示+操作两部分组成。该材质具有电绝缘性好、系数高、阻燃耐腐蚀、美观大方。操控部分整体按照实机布局设计，高度仿真实机操控部件，提升产品操作真实感，让训练者处于高度逼真的环境中。

设备座椅

采用液压悬浮式工程机械专用座椅C9型；底座采用液压悬浮支架，可实现上下前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。

单片机处理器

输入部分
支持开关量60路；

单字节模拟量14路；

双字节模拟量2路。
输出部分
支持电机控制正/反转,支持转速调节；输出开关量16路；支持can协议输出控制

现场提供单片机调试验证程序界面，确保属于自主研发方便后期维护