小型履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带搬运车构首要包含导向轮、张紧设备、履带架、支重轮、驱动设备及履带板等组成。

　　履带搬运车行走功用的实现是通过液压马达带动行星减速器，最终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压体系不只要实现在不同工况下不同的行进速度，并且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，一起还要确保履带运输车杰出的安全性和连续作业特性。

小型履带运输车液压体系制定方案

　　(1)为了节约安装空间，进步体系的可靠性，此液压体系规划选用闭式驱动液压体系；

　　(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，选用双向变量马达驱动可以实现履带运输车行进、后退以及不同工况下行进速度的切换；

　　(3)液压源选用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

　　(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压体系规划过程中应该采纳办法避免瞬时冲击对液压体系造成损坏；

　　(5)在履带搬运车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的状况，因此在液压体系规划过程中应该及时对闭式液压体系补油和冷却液压油。

履带搬运车可运送大而重的设备以及局部移置露天采1矿设备，其核心技术长期以来一直把握在国外少数企业手中，目前国内所运用的履带运输车均从国外引进，设备置办和维护费用昂扬，严重制约着我国露天矿山大型化开展的进程。为打破这种制约，我公司自主研制承载能力很高的履带运输车。

履带运输车可在极限条件下正常作业　　履带运输车首要部件包括发动机、举升渠道、司机室、底座及履带行走设备等。由履带行走设备中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构，是整机要害结构部件，不只要承载所驮运设备的分量，还要承受发动机、举升渠道等设备组成部件的自重，其强度分析在总体设计中十分重要。

      履带搬运车可在极限条件下正常作业　　为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场作业的实际情况。该履带运输车首要用于驮运或牵引重物，作业时首要分为直行、爬坡、转弯等景象。由于其作业时只能独自驮运重物或牵引重物，两者不能一起进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。一起，履带搬运车驮运重物时,要求重物的重1心保持在安全半径内（避免设备倾翻所限制的重1心范围），安全半径可根据刚性双履带行走设备倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5的安全系数。

履带搬运车能习惯水稻田、沼地地、泥泞的田间路途、高低的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等杂乱恶劣路况，在农林果园运送、田间管理、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所使用广泛。

一、主要特点

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易完成自动化操控。

2、履带搬运车能习惯水稻田、沼地地、泥泞的田间路途、高低的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等杂乱恶劣路况，在农林果园运送、田间管理、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所使用广泛。

一、履带搬运车主要特点

1、 使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易完成自动化操控。

2、 适用于沼地、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等杂乱的路况。

3、 单缸动力系统，油耗低。

4、 牵引力大，爬坡抓地性能好，运送能力强。

5、 转弯半径小，机动灵活，尤其习惯狭隘场所，削减修建路途的费用。

6、 装备电启动，手柄集中，操作方便。