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装卸机械臂是指用于装车、卸车和搬运的机械。铁路车站采用的主要装卸机械因货物种类而异。装卸笨重货物采用门式起重机、桥式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、轨道起重机、固定式起重机和叉车等。铁路货场和铁路集装箱场内采用的主要机型是双梁双悬臂门式起重机。对成件货物采用内燃叉车和电瓶叉车，以及配套的托盘和其他集装器具进行装卸和搬运作业。搬运行李包裹采用内燃牵引车和挂车。装卸散堆装货物主要采用卸煤机和装沙机与皮带输送机配合作业，其次采用单斗装载机和起重机配合抓斗作业，以及采用底开门自卸车辆配合高架线(栈桥)或皮带输送机作业，散装货物卸车量特别大的货场采用翻车机卸车。装卸机械的驱动方式，主要是电力驱动，其次是热力驱动；传动方式主要是机械传动，有的是液力传动。
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