(1)在主回路安全阀、过载阀和其他附件完好的前提下，将进油管与液压传动马达接口封死(不得漏油)，在马达正、反转时测定供油油路的压力；然后接通马达管路，测定有负载时压力；后将测定值与其技术要求相比较即可判定故障部位。

(2)因为液压泵流量不足或压力低均会使马达输出功率下降、转矩和转速同时降低，因此测定流量应与测定压力同步进行。

(3)检查配流轴和转子孔的间隙是否在允许范围内，检查配流轴和缸体孔的旋转 中心线是否一致，如超出允许值应重新装配。若出现配流轴与转子孔的配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向出现拉槽；柱塞与转子配合间隙超过 0.05mm，滚轮方轴与滑槽配合间隙超过0.05mm时，均会使低速大扭矩内曲线马达转动无力。若两只行走马达不同步，则将使履带跑偏。

(4)斜盘式轴向柱塞马达，经长期高速运转，马达输出轴支承轴承间隙会增大，轴向定位间 隙超过碟形大弹簧补偿值；缸体(转子)与配流盘问由于中心定位杆上4片碟形弹簧不能正常地将转子缸压向配流盘(碟簧疲劳强度降低，弹力下降时，在冷态下马 达能正常运转，热态下碟簧变形会加大)，导致配流能力下降，造成液压传动马达运转无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm，或磨损超过正常值时，均会引起马达无力 和运转缓慢。

以上就是如何排除液压马达出现旋转无力问题四点方法。

液压传动马达在日常的使用过程中需要对它的密封件进行检查和维护，一旦发现密封件和导向支承环存在缺陷，应根据被修液压缸密封件的结构形式，选用相同结构形式和适宜材料的密封件进行更换。我们重点检查活塞杆表面粗糙度和行为公差是否满足技术要求，如果活塞杆弯曲应校直达到要求或按实物进行测绘，给专业生产厂进行制造。缸筒的检查与维护，液压缸缸筒内表面与活塞密封是引起液压缸内泄的主要因素，如果缸筒内产生纵向拉痕，即使更换芯的活塞密封。

 低速大扭矩液压马达在正常使用时，首先要保证它有足够的背压。背压应为zui小输出压力，以保证液压马达在空载时的稳定运行。随着转速的增加，电机的背压的相应增加应提高。 其次，由于液压马达磨损或密封老化引起的密封性差和泄漏，或机械摩擦过大，造成液压马达流动不稳定，转矩波动，导致爬行现象的出现。不要在工作中以zui小的平稳速度运行以下工作。由于进入电机的低流量时，流量少，泄漏量的体积效率的比例较大，导致在爬行。

 对液压传动马达连续运行，以避免高温对电机外壳的连续运转的磨损间隙引起的过大，造成流量大、壳程压力、泄漏到外面的壳，从而降低容积效率，必须对其进行冷却和洗涤冲洗油的杂质，你可以把里面的电机，和密封的径向冷却效果。冲洗电路应独立于系统电路。

液压传动马达有两种回路:即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类

液压马达串联回路之一:将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。

液压马达串联回路之二:本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。

液压马达并联回路之一:两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。

液压马达并联回路之二:两个液压马达的轴刚性联接在一起，当换向阀3在左位时，马达2只能随马达1空转，只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时，将阀3置于右位，此时虽然扭矩增加，但转速要相应降低。

液压传动马达串并联回路:电磁阀1带电时，液压马达2和3相串联，电磁阀1断电时，马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量，转速比并联时高，而并联时两马达工作压差相同，但转速较低。