FMS柔性生产实验系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业对工业现场设备进行精简，根据实验教学任务进行专门设计，融合了机、光、电、气等，包含了PLC、机器人、传感器、气动传动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机控制技术等专业技术，整个系统具有MES生产管理系统自动化应用的特点，可对柔性制造技术的工作过程进行研究，上位机监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过编程训练，网络配置，使学生了解FMS的基本组成和基本原理，使学生从系统整体角度去认识。

　MCY-7000  FMS柔性生产制造实训系统，是一种典型的FMS柔性生产实训系统，它由上料单元、检测分拣单元、搬运单元、数控加工单元、图像处理单元、机器人装配单元、条形码识别单元、物流仓储单元组成，配有变频调速板链式传输线构成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。

控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP/PN)，从站采用西门子S7-200(CPU224)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层。

柔性生产制造实训系统，有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学员可进行外部接线操作，使用S7-200专用PPI电缆或以太网将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、检测分拣、加工、图像检测、机器人自动装配、贴标、条形码识别、入库及搬运等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位工控机使用WinCC组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。

二、产品特点　

1.系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、工业机器人、数控系统、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。能较好地满足实训教学、工程训练的需要。　

2.系统中元器件均采用实际工业元件，（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。　

3.系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。　

4.本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。

三、技术性能　

1.输入电源：单相AC220V±10% 50Hz　

2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m　

3.装置容量：＜3.0kVA　

4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2600mm　

5.安全保护：每一个单元具有独立的漏电保护，符合标准。

四、系统组成
1、系统的硬件由九个基本单元站组成

（一）总控平台

总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。（二）1、上料单元

上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。

2、搬运单元

由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。

 (三)1、 6自由度工业机器人单元

由6自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运安装。

2、加工中心

数控加工中心台湾BT40主轴单元（8000转）斗笠12把刀库，武汉华中伺服数控系统三轴线规，定位精度0.005mm全防护设计，美观大方。配置3.7kw伺服主轴，可刚性攻丝。

 (三) 1、搬运单元

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。

2、图像形状检测单元

图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理控制器、显示器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除。

（四） 1、安装单元

由料筒、换料机构、推料机构等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。

2、搬运单元

由无杆气缸、提拉气缸、机械手爪、废料台等组成，主要完成对工件的搬运分拣。

 (五) 1、操作手单元

由机械手、横臂、回转台、机械手爪、等组成，主要完成对工件的搬运。
2、分类存储单元

由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等组成。主要完成对成品工件分类存储。

（六）环行自动输送线

环行自动输送线主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。

（七）控制系统

控制系统主站采用西门子S7-300，从站采用西门子S7-200，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和彩色工业触摸屏，将触摸屏、S7-300主机、电脑间组建成以太网络。可以完成系统控制网络的集成。