焊接滚轮架主动滚轮架、从动滚轮架都是独立的,它们之间可根据工件的重量和长度任意的组合,其组合比列可以是一主三丛的组合,也可以是一主两丛、一主一从的组合,使用起来方便灵活,对焊件的适应性强.主动架主要由底座、滚轮、传动减速机构、控制系统组成,从动架主要由底胎和滚轮组成.

(1)旋转减速机构

主动架上的两只滚轮分别有两台直联型双级摆线针轮减速机驱动形成回转驱动力,这种减速机的优势在于速比大,效率高,体积小,传动平稳可靠,寿命长,便于维护等特点.从动架上没有传动减速机,只有两只金属滚轮,因为从动架只起到支撑与辅助传动的作用

(2)滚轮

焊接滚轮架的主动轮与从动轮上各有两只滚轮,选用金属材质的滚轮,这样就可以大大提高本焊接滚轮架的承载能力.

(3)底胎

采用H型钢焊接而成的钢架结构,保证其良好的刚性和在工作状态中设备的稳定性,并且能减轻整套焊接滚轮架的重量,即节约了大量的板材消耗又达到了工艺要求的设备使用的效果.

(4)控制系统

采用变频器无极调速,调速范围宽,精度高,启动扭矩大,驱动能力强,高可靠性,多种自我保护功能,免维修等特点.焊接滚轮架的启动、停止、正反转及调速,均在控制平台上操作.设备的控制配电箱放置在远离设备的一侧,变频器速度显示,其显示单位设为Hz.焊接滚轮架的工作状态及转速调节通过控制按钮完成的。

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滚轮架主要是借助焊件和主动滚轮之间的摩擦力，将圆筒形或者是元锥形的焊件带动的一款装置

。主要也是需要和自动的焊接操作机，或者是焊接转机类的设备相互配合使用，自调式的焊接滚

轮架比较适合对圆筒体进行焊接，而且滚轮之间的距离还可以根据筒体的大小来进行调节，有比

较多种规格的滚轮架可供选用，如果是使用大吨位的焊件滚轮架可以独立设计，可调式的焊接滚

轮架可以分为：手动螺栓的移位式、手动丝杆的可调式和电动滑板的移位式三种。通过对滚轮的

中心距进行调整，来适应不同之间的筒体焊接。

滚轮架在系统上主要有可调式、可倾斜式、自调式、防轴向窜动和平车式等，主要适合对圆柱形

的筒体进行抛光、衬胶、装配和焊接等，自调式的滚轮架可以按照筒体的大小来进行调节，而可

调式的滚轮架则利用的是丝杆进行调节，以及螺杆进行分档的调节，主要选用的是交流变频器的

控制方式，线在速度上的显示为数字，不仅技术先进还非常的可靠。

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机器人柔性焊接工作站立足于一小型自动化流水线作业，能焊接长度在2.5米以下的各种工件，集自动上料、半自动定位装卡、自动焊接、自动卸货于一体。从而降低工人劳动强度，提高生产效率。为了达到总体设计要求，制定了满足要求的技术方案，该设备主要由工件定位工装、智能搬运器、变位机、构件周转架、码垛架、送料机构、电气及气动系统等构成一小型流水线，见图1。

主要流程：1）上料机构把原材料输送到工位一；2）人工辅助装卡定位；3）变位机把装卡好的工件旋转到工位二；3）机器人焊接位置1；4）翻转轴翻转90度；5）机器人焊接位置2；6）翻转轴翻转180度；7）机器人焊接位置3，工件焊接完成；8）变位机把焊接完的工件旋转到工位一；9）智能搬运器到工位1取货搬运到码货架。这样一个流程结束，其中，工位一装卡区和工位二焊接区同时进行，大大提高了焊接效率。