为了将井底钻头破碎的岩屑及时携带到地面上来以便继续钻进，同时为了冷却钻头保护井壁，防止井塌井漏等钻井事故的发生，旋转钻机配备有循环系统。循环系统包括钻井泵，地面管汇、泥浆罐、泥浆净化设备等，其中地面管汇包括高压管汇、立管、水龙带，泥浆净化设备包括震动筛、除砂器、除泥器、离心机等。钻井泵将泥浆从泥浆罐中吸入，经钻井泵加压后的泥浆，经过高压管汇、立管、水龙带，进入水龙头，通过空心的钻具下到井底，从钻头的水眼喷出，经井眼和钻具之间的环行空间携带岩屑返回地面，从井底返回的泥浆经各级泥浆净化设备，除去固相含量，然后重复使用。

ZJ40钻机车是第四石油机械厂自主研制开发的目前很大级别自走式轻型钻机车。该钻机车运用多项自主专利技术和新技术，采用成熟可靠的双发动机并车动力系统，设计独特的齿轮并车分动箱传动可靠，维护方便，可实现任一发动机单机或并车工作；采用14×10底盘，载荷分布合理；绞车刹车系统采用液压盘式刹车；39米车载井架和底盘大梁，采用特殊材料和结构，保证了可靠的强度和有效的减重，使得产品性能在满足4000米钻机性能的条件下，充分保证了产品移运效率。

ZJ40系列钻机依据SY/T5609-1999《石油钻机形势和基本参数》标准进行设计和制造，主要组件均符合API技术要求。适用于4000米以内的石油、页岩气；5000米以内的盐井、地热的勘探开发施工。钻机布局紧凑，性能可靠，并用电、液、气控制，操作简单便捷，使用成本低，运行工作环境广泛。钻机运转可采用柴油机并车驱动，电机并车驱动或柴、电混合驱动。全套设备可实现整体移位，满足丛式井施工需要；各部件可拆分为多个独立单元，满足运输需要。