悬臂吊起重机作业强度为轻型，起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速设备来驱动悬臂反转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。

悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊。2、曲臂式悬臂吊。3、墙壁式悬臂吊。4、龙门式悬臂吊。5、移动式悬臂吊。6、双臂式悬臂吊。7、壁行式悬臂吊。

起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济经用。内置式行走机构，选用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻捷;结构尺度小，特别有利于进步吊钩行程。

1. 悬臂吊中的曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
2. 壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
3. 龙门式悬臂吊的起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。