液压马达驱动 遥控履带底盘 载重2-3吨 。配置如下：

1.履带底盘长2.1米宽1.6米

2.22马力柴油机

3.液压系统（ 由油泵、油箱、液压马达、多种阀等组成）

4.遥控系统

5.稳压电源 因为发电机给遥控系统供电，电源不稳定 起到一个保护作用。

电池（用于柴油机电启动）

6.5KW发电机（遥控的可以不加，可以加电池给遥控系统供电，本机客户要求加发电机，给遥控系统供电，主要用于野外供电）

履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带底盘当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带底盘当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小

履带底盘的履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

履带底盘的履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

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