巩义市群信重工机械有限公司

智能码坯机特点
1、无重力省力化：搬运重量时牵引力小于2公斤。
2、定位准确：零重力悬浮状态，产品对接时随机移动准确定位。
3、防爆性：适合在些特殊的环境工作。
4、操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自动轻松运行。
5、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。
6、可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工机器内部，完成物料抓龋。
7、节约能源：整机无须电源，只需一根接入5KG气源的管路即可完成所有工作。
8、稳定性：产品经严格测试来确保用户能稳定，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会掉落。
智能码坯机为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。