挡板式分拣机是利用一个挡板(挡杆)挡住在输送机上向前移动的商品，将商品引导到一侧的滑道排出。挡板的另一种形式是挡板一端作为支点，可作旋转。

挡板动作时，像一堵墙似地挡住商品向前移动，利用输送机对商品的摩擦力推动，使商品沿着挡板表面移动，从主输送机上排出至滑道。平时挡板处于主输送机一侧，可让商品继续前移；如挡板作横向移动或旋转，则商品就排向滑道。

分拣机构用于辊筒式或链条式的主输送机上，将一个或数十有动力的斜向辊简安装在主输送机表面下方?分拣机构启动时，斜向辊筒向上浮起，接触商品底部，将商品斜向移出主输送机-这种上浮式分拣机，有一种是采用一排能向左或[山右旋转的辊筒，以气功提升，可将商品向左或向右排出。 

这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜，从而将商品移离主输送机。商品占用的条板数足随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜，因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。  

矩阵从平面变成立体的缺点是会增加货物的破损率，所以如何既能发挥立体矩阵的优势又能避免货物的破损将是行业内后续重点解决的问题。说回皮带输送机本身不得不提作者任职某黑标快递公司时负责的标准化皮带机项目，即由该公司出标准化输送机的图纸，所有供应商按此图纸生产加工为其供货，此举的直接好处是统一了该公司输送机的标准以及统一了全网输送机的备品备件，但是现在事情的发展已经超出了作者当时的预期。