中科宏伟焊缝跟踪系统传感器，中科宏伟焊缝跟踪系统使用的传感器通常包括以下类型：

1. 视觉传感器：用于实时监测焊缝位置和形状。视觉传感器可以通过图像处理算法来分析焊缝的特征，并根据需要调整焊接机器人的位置和姿态。

2. 激光传感器：激光传感器可以通过测量距离和形状来提供焊缝的精确位置信息。它可以在焊接过程中实时跟踪焊缝的位置，以便及时调整焊接机器人的运动路径和焊接参数。

3. 接触传感器：接触传感器可以检测焊接机器人与工件之间的接触力和压力。通过监测接触力，可以实现焊接过程中的力控制和力反馈，从而提高焊缝的质量和一致性。

4. 温度传感器：温度传感器用于监测焊接过程中的温度变化。它可以提供实时的温度数据，帮助控制焊接参数和避免过热或过冷引起的焊接缺陷。

5. 焊接电流传感器：焊接电流传感器用于监测焊接电流的大小和波形。通过实时监测焊接电流，可以确保焊接过程中的电能输入符合设定要求，并及时调整焊接参数以保证焊缝的质量。

这些传感器通常与中科宏伟焊缝跟踪系统的控制器相连，通过数据采集和分析来实现焊缝跟踪和焊接过程的自动化控制。这些传感器的使用有效提高了焊接的精度、质量和效率，减少了人为操作和人为误差的影响，提升了焊接系统的智能化水平。
近年来焊接自动控制技术在压力容器行业得到了很大的发展，焊缝跟踪作为焊接自动化控制系统的一个重要组成部分，能够引导机器人识别焊缝信息，纠正偏差，提高焊接质量，改善生产效率，已成为自动化焊接的核心部件之一。
（引导机器人识别焊缝信息，纠正示教偏差）
圆筒形容器中主要焊缝为筒体相连的环焊缝，受前道工序影响，焊接过程往往伴随如下问题：
●焊缝间隙不稳定
●组对有错边现象，左右交替变化
●点固点对焊接有干扰
诸多因素造成接头一致性差，配套焊缝跟踪系统迫在眉睫。
Intelligent Laser
压力容器行业-微对接焊缝
受某些特定生产要求，部分压力容器组对采用微型对接焊缝，该类型焊缝接头间隙极小，错边左右交替变化，造成接头一致性差更为明显，对焊缝跟踪传感器的焊缝信息采集精度、运算速度、跟踪准确性要求极高。
本期，英莱小编为您分享英莱激光视觉焊缝跟踪系统在压力容器微对接焊缝中的应用。