阪东

BL

可供搬运重量为200kg的机器人使用的终端自动交换装置。

用于重载搬送自动化，可满足大型工作面及机器人高速化的需求，因此可直接与PCD125mm 的机器人接口进行对接。
本产品符合ISO机械界面标准。

主盘添附品
・内六角碟形螺栓（M10×65）×6・垫片×6
・定位用阶段平行销×1   

QCP-220D的特点

在抓取过程中，具有广泛的通用性

采用可识别ID信号的电气信号和可在负压下使用的气压端口（Rc1/2）。
机身内置确认装卸状态的传感器。

主体采用内置M8接近开关作为装卸确认传感器。
提高切换速度

扩大了装卸端口口径，与以往机型相比，切换速度提高了50%。（本公司内部测定）。
机械式故障保护装置

采用本公司独特装卸装置构成的机械故障保护装置，即使停止供给安装气压，主盘与工具盘也不会分离。

主要规格

本体
可搬运重量（额定负荷）		2,156N（220kg）
位置再现精度		±0.025mm
动态允许 力矩	弯矩方向(Tx,Ty)	3,332N･m（340kgf･m）
	扭转方向(Tz)	3,332N･m（340kgf･m）
锁紧力（气压0.49MPa时） ※1		27,444N（2,800kgf）
材质	机架	铝合金
	分合机构部	不锈钢
外形尺寸（锁紧时）		φ229×H110mm
产品重量 （本体部）	主盘	8.4kg
	工具盘	3.6kg
分合机构		钢球定位方式
分合动作气压		0.39〜0.68MPa（4〜7kgf/cm2）
分合确认传感器	装卸动作确认	内置1个近接开关（直流2线式）
	脱离动作确认	内置1个近接开关（直流2线式）
允许温度・湿度范围		0〜50℃、35〜90%（无结露）
通用	气压孔	Rc1/2×8个（可使用负压）

 

任选件
任选件	L16A（仅主盘） J16A（仅工具盘）	电气信号	5A×16个（JM连接端子）
	J16B	电气信号	5A×16个（JM连接端子） ※3 ※4
	L16A	电气信号	5A×16个（JM连接端子）
	M10B	电气信号	5A×16个（JM连接端子） ※3 ※5
	B15N B15P	电气信号 Max.50mA DC24V 非接触方式	50mA×15个 WEB系列连接器 ※2 输入区　1个 IP67
	B15D	电气信号 Max.5mA DC12V 非接触方式	5mA×15本 WEB系列连接器 ※2 IP67
	P3WB	气压孔	Rc3/8×4个
	P38B	气压孔	Rc3/8×2个

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