化学除锈常用的是酸洗法，即把金属浸入酸的溶液中，使金属表面附着的氧化物和氢氧化物经过化学反应，溶解于酸溶液中，从而除去锈蚀。    磷化处理是金属表面经过一定的化学处理，使金属表面生在一层不溶性的、磷化的复盐保护膜的方法。磷化处理在汽车工业上广泛用于覆盖件、驾驶室、车身板等。作为涂装前的表面处理，可增加涂膜的附着力和抗腐蚀能力。常用的磷化膜有磷酸锌型和磷酸锰型两大类。磷酸锌型膜薄、致密、平滑，有一定的耐蚀性，能承受一定的变形，但槽液不够稳定、维护较复杂。而磷酸锰型则具有槽液稳定、维护方便的特点。    

小编为大家总结出选择喷涂机器人的几个步骤：

　　步骤一、

　　选择一款防爆型的喷涂机器人

　　因为油漆及溶剂属于物质，按照国家相关规定，喷涂作业环境内应采用防爆产品，所以正规的喷涂机器人都是有防爆认证的。

　　步骤二、

　　选择适合自己产品的机器人

　　这里有几个选择条件供大家参考：

　　1、如果产品单一，产量大，可以选择带有关键点编程模式的空间关节喷涂机器人。

　　2、如果产品种类多，并且产品后续还会有变化，强烈建议选择“手把手”示教类型的喷涂机器人，如果选择点对点编程类机器人，企业还必须要招聘一名熟悉并能熟练机器人编程的“程序猿”，这样会为企业额外增加支出。

　　3、根据产品大小选择喷涂空间范围适合的喷涂机器人，不同型号、不同厂家、不同特点、不同性能的机器人的工作范围都不一样，在选择机器人的时候一定要确保机器人工作范围能涵盖被喷涂产品的喷涂表面，两台协同喷涂的时候，两台机器人的喷涂范围要涵盖整个被喷物品。

　　4、针对较长的被喷物品，可以选择增加外部附加轴(轨道轴)的方式来进行喷涂作业。

　　步骤三、

　　选择合适的喷枪及喷涂形式

　　我们知道，喷枪有空气喷枪、静电喷枪、静电旋杯、静电喷粉枪等等，不同的喷枪，油漆利用率不同，不同的枪喷涂效果也不一样，选择一把适合自己产品特点，又能节省油漆的喷涂方式还是相当重要的。

　　步骤四、

　　选择有技术实力的喷涂机器人

　　不容忽视的是现在机器人核心技术依然被国外公司垄断，我们选择机器人的时候要考虑机器人技术的延续性，选择有实力的喷涂机器人本体制造商，不能贪图便宜。这样我们才能做到心里有底，花合适的钱，既能提高生产效率又能降低生产成本，何乐而不为呢?

静电高压电手。1.检查主机地是否与喷涂室和工件接地良好。2.喷上的接地片是否与主机的地为通。3.喷头放电针断或电阻断。4.喷体内的粉太多或模块本身老化击穿。八）静电高压低。1.模块输出端电阻断，出现空气间隔放电所至。2.空气潮湿静电高压会减弱喷涂机生产使用过程中会遇到一些问题，若出现喷涂偏位情况时该做到如下：问题点总结：出现偏位问题总是在更换不同产品后，也就是前面同一型号产品喷了几天没有问题。一旦更换另一种型号产品出现喷的位置不一样了。（在这种情况下员工用手直接机械式扭转喷角度对位合适）在调试好后又喷了几天没有问题，