基本单元

S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.

扩展单元

S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.

程器

PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程为STEP7-Micro/WIN。

 

程序存储卡

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

二、PID控制功能块管脚要知道的一些事情（这里以FB41为例）

1、采样周期与OB35循环中断时间设置一致

OB35的中断时间的设置：在硬件组态中选择CPU属性，在循环中断中设置OB35的循环中断时间：如下图所示:

2、如何设置跳过PID控制，使用手动输入值来作为输出

也就是切换成手动，并以手动设置的来控制输出

3、PID控制中常见的一些参数设置

 

首先看下手册中的框图：

（1）SP_INT：为设定值，一般我们可以从HMI中来下发的，格式为工程量值-100.0%~100.0%。

（2）反馈值的处理

A、当PVPER_ON为0时：

PV_IN：为反馈值，比如是传感器反馈回来的工程量值，一般是由FC105将传感器的值转换成工程量值。

当PVPER_ON为1时：

PV_PER（传感器反馈值）作为反馈值的输入，也就是说直接用模拟量输入模块的值来作为PID的反馈值。格式为W#16#000。

这里你就会发现，PV_PER的值与设定值SP_INT的数据类型是不一致的，就需要对PV_PER进行转换，如下图所示：

 

死区范围的设定：DEADB_W，是SP和PV的偏差死区，格式是0.0~100.0，默认0.0，这个参数需要在调试中根据实际情况来进行修改。

比例增益：GAIN：也就是PID控制中的P参数，这个参数一般设置为HMI输入地址，比如说MD100，默认为2.0，也需要在调试中根据实际进行修改。