德国GOTTING HGS57652控制单元

GNSS 定位系统 / 集装箱跟踪 / RTG 自动转向

使用带有控制单元 HG G-61430YD 的 RTK DGNSS 对起重机进行定位

概述

• 使用全球导航卫星系统 (GNSS) 进行 RTG 定位/自动转向或集装箱跟踪

• 的 RTK DGNSS

• 位置精度优于 ±2 cm，更新率为 20 Hz

• 方向精度 ~ 0.1°，基线为 2 m，频率为 20 Hz

• 多达 255 个块用于自动转向/集装箱跟踪

• 通过以太网提供用户友好和舒适的 Web 界面

• 支持所有网络浏览器

• 所有操作系统

• 可远程使用

• PLC/车辆控制接口

• CAN接口

• 以太网接口

• RS 232 接口（可选）

• PROFINET 接口（通过扩展模块 HG G-61432ZA 可选）

基本功能

德国GOTTING HGS57652控制单元

该系统使用 RTK DGNSS 来计算高度准确的位置（GNSS = 全球导航卫星系统，例如 GPS）。DGNSS 代表差分 GNSS，意味着参考站使用其已知位置来计算 GNSS 信号的当前偏差。然后，该校正值通过无线电传输到所有流动站（通常是 RTG）。

带有参考站和移动漫游车（起重机）的差分 GNSS (DGNSS)

实时运动学 (RTK) 用于进一步提高定位精度。在这里，评估卫星信号的载波相位（系统在冷启动后需要大约 60 秒才能排除歧义）。RTK DGNSS 的精度约为 ±2 厘米，对于集装箱跟踪和 RTG 自动转向来说足够准确。

集装箱跟踪

使用该系统，RTG 可以在拿起或放下集装箱时确定其当前位置。然后上级容器管理系统可以检查并保存该位置。这记录了各个容器所在的位置。

RTG 自动转向

由于系统的高精度，可以跟踪车辆的运动。通过不断跟踪位置，可以计算出车辆的方位和速度。此外，工厂的地理位置数据是已知的。使用这些功能，RTG 可以沿着集装箱堆场中的预定义路线自动转向。这样，RTG 不仅可以单独移动，也可以或多或少像有轨车辆一样移动。

该系统的一个特别优点是不需要在集装箱堆场的路面上安装任何功能。