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GSEE-TECH传感器——应用于数控折弯机返回目录

数控折弯机是利用折弯工艺对金属板材进行加工的设备，是一种对金属板材进行折弯成型加工的通用设备，可以使用简单的模具将零件折弯成各种形状的零件。使用合适的模具，折弯机可以进行切割和拉伸等。该设备广泛应用于航空、航天、汽车、电子、机械等行业。

客户需求

1.伺服电机驱动送料机构运动，驱动器只能接收0～5V直流低电平信号。所以市面上的一般传感器不能直接使用，必须配合继电器使用；客户需要降低使用其他产品直接输出低电平信号的成本。

2.优良的EMC特性可避免误动作，以确保进给机构停止滑动的精度限制，以精确控制块尺寸。

GSEE-TECH解决方案

GSEE-TECH公司新设计的M12外壳螺纹气缸和Q18小方型电感式传感器具有特殊的电路结构，使传感器的输出信号可以直接由伺服电机驱动接收，省去了中间继电器，减少了设备故障点和元件本身的成本很大；优异的抗干扰性能有效解决现场复杂的电磁环境和接地不良的问题，确保数控折弯机可靠运行，避免传感器安装位置的频繁调整，减少维护时间，提高生产效率。

GSEE-TECH传感器让客户折弯机制造业务更加完美

GSEE-TECH电感式传感器成功应用于液压CNC，表明GSEE-TECH为客户提供灵活可靠的定制和从各种传感器连接器到连接器的完整解决方案。GSEE-TECH逐渐成长为折弯机制造行业的最佳供应商之一，是锦上添花！

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GSEE-TECH绝对式多圈PROFIBUS-DP编码器——应用于堆垛机高层仓库返回目录

自动化高层仓库作为物流系统的核心，在制造自动化系统中占有非常重要的地位，先进的物流系统可以提升生产管理水平。由于其多排、多层结构，加上自动存取堆垛机，高层仓库大大提高了灵活性和自动化标准。轨道巷道堆垛机的自动化高层仓库应用越来越广泛，但如何保证堆垛机在存取物料时寻址准确可靠是一个主要问题。SO GSEE-TECH为您提供PROFIBUS-DP绝对式多圈编码器，提高识别精度，保证堆垛机在实际应用中运行稳定可靠。 

堆构成和位置测量

堆垛机由操作单元、升降单元、装有存取料单元的装载平台、框架（本体）和电气设备组成。三维运动的堆垛机需要精确定位和快速将货物运送到指定位置。

堆垛机主要单元：

堆垛机包括以下主要部件：

光电传感器：检测货物和寻址片；

接近传感器：检测货叉中点；

限位开关：检测运动部件限位；

激光测距：检测堆垛机的水平位置；

编码器：检测堆垛叉的位置；

电机：驱动堆垛机；

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提升位置和提升速度 

堆垛机提升速度基于升降机位置编码器反馈的位置。目标位置值在调试时已存储在每一层PLC系统中，然后在定位时将编码器反馈值与其进行比较，以控制堆垛机的升降方向。当编码器反馈值与目标值之差小于定位范围时，堆垛机将到达设定值并停车；

提升速度由编码器反馈值与目标值的差值决定。差值越大，垂直速度越高，差值接近零，速度相应接近零。变频器的输出速度由DP总线通过PLC差分计算给出。Thrgouh反馈来自电机编码器，转速应等于PLC给定的速度。

前叉位置和前叉速度

货叉堆垛机根据货叉位置编码器反馈的位置进行定位。调试时将货叉目标位置值左右存入PLC系统，定位时与编码器反馈值进行比较，控制堆垛货叉的运动方向。当编码器反馈值与目标值之差小于定位范围时，堆垛机将到达设定点并停车；音叉速度由编码器反馈值与目标值之差决定，由DP总线通过PLC差分计算给出。

GSEE-TECH解决方案——PLC系统硬件配置

编码器输入输出各占两个双字

PROFIBUS-DP 绝对式多圈编码器参数设置

· 代码序列 - 选择旋转方向

   可以通过硬件配置更改

· 每转步数 - 单圈分辨率设置

   单圈分辨率设置高达 8192

· 总量程-总分辨率设置

   总分辨率设置高达 33554432

该编码器具有以下特点：

· PROFIBUS-DP接口采用最新的现场总线协议

· 光电传感技术，单圈分辨率高达16Bits

·多圈机械齿轮系统，圈数高达14Bits

· 接线方式可选——接线、M12等方式

· 宽工作温度范围-40°C~+85°C

GSEE-TECH绝对编码器确保 巷道堆垛机的准确定位