摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

行星摆线减速机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星摆线减速机主要是由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，原理是行星轮围绕太阳轮转动从而大道减速的目的 。它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动，如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

行星摆线减速机摆线轮的安装非常关键。先要检查这两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对为单位的。也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的，行星摆线减速机安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包扩轴承孔，十孔的轴销孔和外齿型同时完全重合。正面看就是一片，如果能重合。是一对，不能重合，不是一对，不能用，注意摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，一对摆线轮的标记也不同，每个厂家打字号标记的位置不同，标记位置一般是重合标记，标记位置重合，不过也有安装位置标记，无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的手段。
做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。