德国Dunkermotoren RS200直流电机dunkermotorenTRA25-050板卡

dunkermotoren RS200

Dunkermotoren是一家以客户为导向，，注重质量和环保的公司。我们的优势是实现驱动器解决方案。

Dunkermotoren公司开发和生产驱动器已有70年的历史。该制造商开发和生产无刷直流电动机，有刷直流电动机，以及各种行星齿轮和蜗轮齿轮箱以及制动器和编码器。Dunkermotoren位于施瓦茨瓦尔德的波恩多夫（Baden-Württemberg），Dunkermotoren是全市的雇主。

无论是电动机，变速箱，编码器，制动器还是功能部件，我们都将其集成在单个驱动器中。

德国Dunkermotoren RS200直流电机dunkermotorenTRA25-050板卡

一、说明

RS200 电子控制单元是一种晶体管伺服控制器，用于带有永磁体的直流电机。 RS200

电子单元使电机能够在一个旋转方向上驱动和制动（二象限操作）。制动操作

用作短路制动。

RS200 伺服控制器作为模拟速度控制器运行，具有从属电流控制。脉冲宽度

电子控制单元的操作模式可以实现率，从而实现紧凑的设计。一个过滤器是

集成以符合适用的 EMC 标准，设计包括电磁屏蔽

建造。通过这些预防措施和屏蔽电缆的使用，EN55011 Cl. B 达到。用于隔离的主保险丝

电源也提供在电路板上。

RS200 电子控制单元只需要一个电源电压即可在宽电源电压范围内运行。由此

电压 所有辅助电压都是推导出来的。这些辅助电压也可在终端提供外部

控制和实际值传感器。

用户可以自由选择使用直流电压测速发电机、单个或

双通道增量编码器或电机 EMF 与速度成正比，带电流相关补偿

电枢电压降（IxR）。用户通过设置选择所需的直流测速发电机、编码器或 IxR 操作模式

操作员跳线上的短路跳线。对于要求较低（高于 500 rpm）的应用

速度控制的准确性，速度设置在很大程度上独立于负载，无需直流测速发电机或增量编码器

配备 EMF 控制。这种 EMF 控制既经济又节省空间。对于高于 50 范围内的速度

rpm ，我们建议使用增量编码器 RE30 和 RE56 进行速度反馈。最宽的速度控制范围

使用直流测速发电机 TG11 和 TG52 可获得最佳控制质量。根据项目，它可能是

可以使用 MG2 实际值传感器。

使用电位器进行自定义设置。可以设置峰值电机电流和所需速度

在电子板上和外部都有一个电位器。在这里，内部电位器定义了值

电流和速度的值。电子控制单元和电机可以通过过载保护

连续电机电流的独立设置。连续电流设置使电机能够加速和制动

具有设置的电流，但存在的 i²t 功能将电机电流控制为设置的连续电流，具体取决于

在负载上。这意味着高扭矩可用于短暂的加速和制动过程。散热器温度

监控温度 80ºC，如果超过此值，电机电流会自动降低。如果需要，

速度设定值可以使用可调节斜坡来提供，用于软上下运行，以保护驱动器。速度控制的闭环增益和实际速度值的高低可以通过适当的电位器匹配

不同的驱动应用。

伺服控制器的状态由 LED 指示灯和附加的数字输出信号指示。一个合适的

如果需要，卡连接上的信号可用于驱动外部镇流器电路。

电子控制单元通过一个 16 极螺钉“凤凰型”连接器（作为附件提供）连接。

根据项目的不同，RS200 电子控制单元还可以配备符合标准的 32 极插头连接器

符合 DIN41612，使其适用于 19" 机架技术。

控制单元可以使用四个 M3 螺钉将其散热器直接安装在外部安装表面上。一个支架，

作为附件提供，可实现节省空间的垂直安装（垂直和水平）。使用旋入式 TS35

安装底座，该支架还允许安装到 TS35 安装导轨（DIN 导轨）。

灵活的安装方式和简单的外部操作使RS200伺服控制器适用于更高级别的应用

用于定位和其他任务的开环和闭环控制器。丝网印刷作为标准提供

带有端子和控件名称的 RS200 盖板在运行和维修期间很有帮助。

在打开 RS200 电子控制单元之前，必须为连接的电机提供匹配

第一次。特别是额定电流 (i cont) 和速度应设置为适合驱动器（参见设置）。