美兰达螺丝机服电批生产厂家伺服电批锁螺丝机伺-找商网

美兰达螺丝机服电批生产厂家伺服电批锁螺丝机伺

发货广东省深圳市

参数

美兰达

品牌

MLD-SFDP

型号

深圳

产地

否

是否进口

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深圳市美兰达自动化设备有限公司

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主营：糕点机

广东省深圳市

软件版本号是显示驱控器内部软件版本号。

报警号和状态号参考附录表查看具体信息。

2、该系统支持四种模式锁付，第一是10号单段速模式。第二是14号双段速模式，带咬死解除功能。第三是13号的三段模式，带导正功能和咬死解除。第四是16号的反转导正单段速模式。

修改参数时，请先将参数保存设置为数字9。

10号单段速模式简介

设置正向锁付的转速和力矩，反向退丝的速度和力矩在需要反转的时候有效。启动电批后，电批会以设定的转速运行，直到达到设定的扭矩自由停机，锁付OK信号输出。

14号双段速模式

该模式下，转速确认段是关闭的，只需要设置第一阶段和第二阶段的相关参数，启动后，电批会自动按照工艺设定参数先高速把螺丝锁付到根部，达到第一阶段的力矩设定数值后，进入第二阶段，低速拧紧螺丝。后面的螺丝的咬死解除功能默认是关闭的。

参数设置如下:

设置第一阶段和第二阶段的扭矩，上限扭矩，转速和加(减)速度。上限扭矩要略大于扭矩设置，转速和扭矩的设置要配合好，不同转速下，冲击扭矩不同，造成实际输出扭矩峰值不同，根据试锁的结果，设置大概的数值即可。实际锁付的扭矩值是偏差在±3%以内的，达到锁付精度要求。

13/16圈数设定是在模式13和16时，设置电批运转的圈数。

13/16速度设定在模式13和16时间，电批的运转速度。

OK延时是OK信号输出的时间然后自动复位。

PA-5,6,9是设置电机刚性，一般不需要更改。

拧紧方向设置第一阶段的电批旋转方向。

滤波时间用于第一阶段电批启动开始的时间内，滤除加速段的力矩信号。

零速保持用于设置第一阶段和第二阶段切换时，确保电机降速到0速后再正式锁紧。

反转方向设置该模式下电批反转退丝的方向。

反转速度设置该模式下电批反转退丝的速度。

反转力矩设置该模式下电批反转退丝的最大力矩。

3、系统参数设置

PA1参数是设置电机的型号，不同功率的电机代码不同。100w电机代号24,200w电机代号17,400w电机代号16。对应不同功率电机，设置相应的代号，然后按恢复出厂值，等待系统恢复初始化。

设置密码按钮，可以设置密码，保护参数不被随意修改。

PA156参数设置力矩到达的滤波时间。

PA186参数用来设定功率不同电机的内部参数。

PA193参数设置电流采样型号，请勿修改。默认是2！

加速比是设置电机是否带减速机来锁付，没有减速机设置为1.

去皮是校准设定和实际扭矩的偏差值。

一段电流，二段电流用来设置多段速运行时电机的加减速电流参数。

10-加速度设置单段模式下的加速度。

4咬死解除

解除前零速保持时间用来设置反转解除的等待延时。

解除转速设置反转速度

解除扭矩设置反转扭矩

解除时间和解除角度任何一个为0，则不进行反转咬死解除。

解除角度的设置是两个参数的相加。

解除时间是到达时间就停止解除。

5模式设置示例

单段速度扭矩控制，设置为10号模式。只需要设置如图参数

两段速扭矩控制，可咬死解除，模式设置为14，参数设置页面如图

三段速扭矩控制，导正功能带咬死解除，模式设置为13，参数设置如图

反转导正的圈数和速度设置如图

正转

正转锁付的速度设置如图

两段速扭矩控制，导正功能不带咬死解除，模式设置为16，参数设置和13号模式一样，只是没有第二段速度切换。不支持反转咬死解除功能。

一、接线图

四、注意事项

● 接线应由专门的技术人员进行。

● 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。

● 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。

● 接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物。

五、状态代码表和报警代码表

DP-res 显示代号	阶段细节	描述
转速确认
0	正转转速确认（堵转检测）
50110	转速确认NG（堵转），停车	堵转
第一阶段（预拧紧）
1	第一阶段高速进给
10	加速阶段
11	高速进给时，大于目标扭矩，扭矩超限 NG停车	> PA1-10
12	高速进给时，大于上限时间，时间NG停车	> PA1-18
13	第一阶段，空转NG停车
2	第一阶段低速进给
21	到达目标扭矩，但小于下限时间，时间NG停车	< PA1-17
22	第一阶段，大于上限时间，时间NG停车	> PA1-18
23	第一阶段冲击扭矩比第二阶段目标扭矩大NG停车	> PA1-33
3	一阶段到达目标扭矩减速
第二阶段（正式拧紧）
4	（扭矩法）第二阶段低速运行
41	（扭矩法）到目标扭矩，小于下限时间，时间NG停车	< PA1-48
42	（扭矩法）到目标扭矩，未超下限时间，拧紧OK停车	拧紧OK停车
43	（扭矩法）到目标扭矩，未超下限时间，进入力矩保持状态	拧紧OK力矩保持
44	（扭矩法）超过最大扭矩，NG （tips:降低速度）	> PA1-34
66	（扭矩法）第二阶段，大于上限时间，时间NG停车	> PA1-49
5	（角度法）第二阶段低速运行
6	（角度法）第二阶段低速运行到达ANG开始扭矩
61	（角度法）到达目标角度，小于下限时间，时间NG停车	< PA1-48
62	（角度法）到达目标角度，未超下限时间，未超上下限扭矩，拧紧OK停车	拧紧OK停车
63	（角度法）到达目标角度，未超下限时间，超上限扭矩，扭矩high NG停车	> PA1-34
64	（角度法）到达目标角度，未超下限时间，超下限扭矩，扭矩low NG停车	< PA1-35
65	（角度法）未到达目标角度，超过上限扭矩，扭矩high NG停车	> PA1-34
66	（角度法）第二阶段，大于上限时间，时间NG停车	> PA1-49
选项阶段（反转）
7	（外部控制法and时间控制法）反转运行
71	（时间控制法）时间到后OK停车	>= PA1-73
8	（角度法）ANG扭矩到达前，反转运行
81	（角度法）ANG扭矩到达，ANG控制开始，未到达角度
82	（角度法）ANG到达，拧紧OK停车
83	（角度法）超时间ANG不能到达，时间NG停车	> PA1-73

52 120	进入咬死解除阶段

9	攻丝阶段
91	未到达攻丝开始扭矩	< PA1-22
92	到达角度开始扭矩、攻丝开始扭矩，进入正式攻丝（攻丝结束后会显示‘2’，即开始二段拧紧方法）	> PA1-22

外部STOP信号
55 100	STOP信号停机

驱动器报警代码及处理方式

报警代码	报警名称	报警内容	处理方式
--	正常
1	超速	伺服电机速度超过设定值	降低速度设定值，重新上电
2	主电路过压	主电路电源电压过高	断电，返厂维修
3	主电路欠压	主电路电源电压过低	断电，检查市电电压是否在正常范围220±15%，若正常则返厂维修
4	位置超差	位置偏差计数器的数值超过设定值	检查电机是否被堵住
5	电机过热负载	电机超过额定电流持续运行超过15分钟	输出电流控制在1倍过载范围内，重新上电
6	速度放大器饱和	速度放大器饱和故障	1. 检查电机是否被堵住 2. 检查电机转速是否超过额定转速 3. 检查电流限制参数PA-34和PA-35是否设置过小
9	编码器故障	码盘线“异或”错	1. 检查编码器线是否插好 2. 编码器线有断线或者驱动器内部电路有故障。更换驱动器或者编码器线排查问题。

11	IPM模块故障	IPM智能模块故障	1.
12	过电流		1. 输出转矩设置过大，降低输出转矩 2. 驱动器内部电路故障，返厂维修
13	过负载	伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热)	1. 检测PA-29是否设置合理。 2. 降低输出转矩
14	泄放制动故障	制动电路故障	内部故障，返厂维修
15	码盘计数器错误		1. 编码器故障，电机返厂维修 2. 干扰严重，做好接大地等措施
17	刹车功率过载		1. 内部故障，返厂维修 2. 驱动器启停运转太频繁
19	过热	温度达到温度开关检测值	1. 优化驱动器的散热条件 2. 更换跟大功率的驱动器
20	EEPROM错	EEPROM关键字写读检测校验错	恢复默认值，若重复出现，返厂维修
23	AD电流零点采样故障		返厂维修
29	用户转矩过载报警		1.检测PA-29是否设置合理。 2.降低输出转矩
30	编码器Z脉冲丢失	编码器Z脉冲丢失	1.编码器故障，电机返厂维修 2.干扰严重，做好接大地等措施
31	编码器UVW信号错		1.编码器故障，电机返厂维修 2.干扰严重，做好接大地等措施
32	编码器UVW信号非法编码		1.编码器故障，电机返厂维修 2.干扰严重，做好接大地等措施
34	省线式码盘读UVW出错		1.编码器故障，电机返厂维修 2.干扰严重，做好接大地等措施
73- 84	内部芯片通讯错		返厂维修
90	EEPROM错	EEPROM读写无反馈	恢复默认值，若重复出现，返厂维修
91	EEPROM错	EEPROM参数校验错	恢复默认值，若重复出现，返厂维修