淡水清虾是甲壳纲动物，与蟹和龙虾相关。在中间有扁而有弹性的半透明的身体，并且有像扇子般的尾巴。

淡水清虾游泳和鱼大不相同，鱼摆动尾鳍就可以向前游动了，而虾没有鱼那样的尾鳍，只有一个尾巴和许多小腿，那么它是怎样游泳的呢？虾也有它的“高招”。虾是游泳的能手，能用腿做长距离游泳。它游泳时那些游泳足像木桨一样频频整齐地向后划水，身体就徐徐向前驱动了。受惊吓时，它的腹部敏捷地屈伸，尾部向下前方划水，能连续向后跃动，速度十分快捷。也有的虾不善于游泳，大龙虾多数时间在海底的沙石上爬行。

呼吸与循环 淡水清虾的鳃位于背甲两侧形成的鳃室内，鳃室前后及腹面和外界相通。鳃多呈羽状，共25对，着生在胸部侧壁或胸肢基部，表皮极薄，血流通过鳃时进行气体交换。鳃室内有颚舟片不断摆动，使新鲜水流由后面和腹面进入，向前流出。循环系统为开管式。心脏为扁的多角形肌肉质囊，位于头胸部背侧的围心窦内，心孔4对，两对在背面，一对在后端两侧，另一对在心脏腹面近后端处，有瓣膜控制血液流向。