HK-100SE由小车本体、控制箱，X-Y滑块，焊枪夹具，导向轮，直线导轨等部件组成。

1小车主体：也是小车的驱动装置，包括电机，行星减速箱，驱动齿轮、导向轮等。

2控制箱：可以调节小车的所有动作，详细内容参考后续的“控制面板说明”

3横移装置：在焊接直条缝（如集装箱）利用此装置调整焊炬位置，避免频繁地移动导轨。

4焊炬升降滑块：是调节焊枪位置的装置，焊接当中可以进行上下的微调。

5摆动器：焊接过程中各种焊接模式需他来执行。

6焊枪夹持器：是固定焊枪的装置，维修及拆卸焊枪也很方便。焊炬一定要夹紧，注意不要夹在导电部位，则会导致短路或电击。

7十芯插座：此为摇摆器电缆连接插座，此连接线约为1m长，另一头八芯插头与摇摆器插口相连。

8手柄：移动本装置，请握紧此手柄。

9离合手柄：如果要在轨道上快递移动机器，请按住此手柄让齿轮脱开。

10钢带导轨：引导小车的行走路线。安装有强力永磁磁铁，让导轨牢固地吸附工件之上，

以适应各种焊接需求，尤其适合于半径大于750mm的圆弧材料的焊接。

11磁铁：强力离合式磁铁，要移动导轨时请将所有磁控开关旋至“OFF”。

12焊枪微调装置：用此装置可准确引导焊枪对准焊接部位。

13电缆架：可将架住靠近焊枪部分电缆，减轻摇摆器的负荷。

14焊枪：直枪或弯枪，（非标配，用户自购）。

主要技术参数