设备说明： 

1. 设备是独立的工作站，可根据产量的需要串联一条生产线，效率倍增。

2. 产品从设备的入口处进入，通过设备的输送系统达到锁螺丝的位置夹紧定位并锁完螺丝后从出口流出。

3. 设备上安装两套机械人各带2套自动锁螺丝紧单元，按照程序一颗一颗锁螺丝。

4. 设备安装两条产品轨道，两套机械人各自作业互不影响，相当于两台机器背对背安装。

5. 更换产品方便，直接更换产品夹具，产品在产品夹具中确保定位准确。 CCD相机可自动make定位，自动 运算，自动判断并修复不良，操作更为简洁。

6. 机器有检测滑牙、滑头、漏螺丝、浮锁等功能。

7. 螺钉用震动盘上料真空吸取料后通过管道自动吹送到锁付位后，人工把螺钉倒入震动盘内即可。

设备参数： 

1. 单台设备产能：1.2秒/1颗螺丝/一套锁紧单元（不包括两个产品的流入流出和夹紧定位的时间，平均6秒）

2. 加工产品尺寸范围：P10，P8，P6，P4，P5(产品不能自身定位的需要装入夹具内再进入机器)

3. 锁螺丝扭矩：0.3~3.5kg.cm 可调节。

4. 设备精度：机械人重复精度±0.02MM 5.外形尺寸：1750（宽）x1150（长）x1900（高） 设备可沿着长度方向串联。

5. 锁螺丝良品率：>99.9% (螺钉和产品不良除外）