浅谈伺服技术在数控绕线机中的运用

      数控绕线机在运用伺服系统以前，普遍使用如改进型直流电动机、小惯量直流电动机，永磁式直流电动机、无刷直流电动机等。进入新世纪以来，以交流异步电动机和永磁同步电动机为基础的主轴驱动技术得到了迅速的发展，它是数控绕线机执行机构发展的一个方向。由于数控绕线机对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服系统也对其自带的执行伺服电机提出了严格的要求。

     伺服系统应用于绕线设备的主轴系统中可以大幅提高设备的绕线稳定性，代替传统的直流电机和电磁调速电机，使用伺服的优势是显而易见的，响应速度高、可以实现主轴的定位及满足自锁要求，在结构紧凑的绕线设备中节省了空间使用，更有利于设备的散热。

     线圈的缠绕工艺不单只有收卷工艺，还需要绕线设备实现的有序排线动作，普通绕线设备一般都采用步进电机带动位移丝杆实现排线，由于步进电机采用的是开环控制，影响了其排线精度，使用伺服系统可以提高排线精度满足高速排线动作，降低绕线机的运行噪音。

     无论绕线机运行在低速还是高速，伺服电机都能干稳运转，转矩波动小，尤其在超低速时，应仍具有平稳的速度而无爬行现象。伺服电机应能承受频繁的启动、制动与反转。伺服电机应具有较大较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，在一些特粗绕线机上运用的一般直流伺服电机要求在数分钟内过载2~4倍而不损坏。为满足绕线机控制系统的快速响应要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，一般应具有耐受较大加速度的能力，才能保证伺服电机在1秒内从静止启动到额定转速。

传统绕线机升级改造时需要注意的事项  

    随着现代科技的高速成长，全自动绕线机加工能力及自控系统已经有了翻天覆地的变化，传统绕线机已经不能适应现代漆包线的加工要求。如全部裁减购新设备的话，对企业来说必然是一笔不小的费用，因此许多有DIY精神的技术人员，就有了新的想法，那就是对老旧的设备进行革新，下面就简单列举一些革新时需要注意的事项：

     1、现有机型革新的可行性：

     对现有老旧设备进行革新可以降低企业的费用，让老设备继续阐扬余热，可是需要注意的是不是所有的旧绕线机都可以革新的，如老式的手摇绕线机、传动系统磨损已经很是严重的机型，这类机型都长短常陈旧的设备，齿轮与设备构架不合用电控系统，对于那些结构上无法加装电气部件的机型同样不合用革新。

     2、革新从那儿那里入手：

     对绕线机进行革新需要把握一点，经由过程简略单纯加装实现现代绕线机的根基功能，降低操作人员的劳作强度，用小的价钱实现功能，首先是加装绕线机节制器、主轴圈数传感器、刹车器、操作面板，这些是根基的革新，对于绕线机的主体和框架能不改削就不改削，一般来说先从电气部件进行，再从机械部件进行革新。

     3、革新时的需要注意的几点：

     对绕线机进行革新是为了让设备继续阐扬余热，首先要注意的是判断现有机型革新的复杂程度，熟悉现有机型的结构和功能，其次是革新的费用理当节制在新设备价钱的20%，高于这个价钱的就落空了革新的意义，是对于加装的部件应被选择通用性较强的，便利今后的维护和利用。

为何变压器平台适配很重要

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