履带车田间运输技术已有所突破

履带车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

履带车履带的运用与维护

履带车履带的运用与维护

履带车履带的运用寿命在很大程度上取决于作业环境和运用办法。有必要重视对橡胶履带早期磨损的防备，其办法如下：

1 作业环境

橡胶履带应避免与机油、柴油、润滑脂等各种油类接触，还应避免与酸、碱、盐、等化学品的接触。橡胶履带应尽量避免在尖石、钢筋、凹凸不平的地面行进，如果行进较远应采用运输车搬运。

2 正确运用的办法

橡胶履带运用后应及时进行冲刷，以避免橡胶履带的腐蚀和磨损。行进过程中应尽量削减急弯，急弯极易形成脱轮损害履带车履带，还会导致导向轮或导轨撞击芯铁，形成芯铁脱落。经常查看驱动轮、导向轮、支重轮的磨损状况，驱动轮磨损严峻后使驱动轮齿与芯铁啮合传动时空隙增大，发生较大的冲击力，严峻时会将芯铁勾出，磨损严峻的驱动轮、导向轮、支重轮应及时更换。

不宜在坡路上歪斜行走或过乔式行走，台阶边际冲突行走，强行爬台阶行走，这些不正常的行为都能导致履带花纹损害，芯铁折断，履带边际割伤，钢筋帘线开裂等不正常的损害发生。

留意履带车的橡胶履带张紧度的调整。橡胶履带有必要坚持正常的张紧度，不能过松或过紧，张紧力过松易使履带车的履带脱轨，过紧易使履带发生较大张力，导致履带延长，节距发生变化，在单个当地发生高压面，形成芯铁和驱动轮加快磨损，运用中应经常留意查看和调整，调整时应在平坦的硬地面上进行，调整到规定空隙即可。

履带车的液压系统制定方案

履带车的液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。