悬臂吊起重机可分为：1、定柱式悬臂吊。2、曲臂式悬臂吊。3、墙壁式悬臂吊。4、龙门式悬臂吊。5、移动式悬臂吊。6、双臂式悬臂吊。7、壁行式悬臂吊。

悬臂吊起重机作业强度为轻型，起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速设备来驱动悬臂反转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。

悬臂吊工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。