自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊 、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、焊、摩擦焊

，超声波焊等。

自动管路环缝焊设备的主要构成及特点：

1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

焊前准备和焊前清洗

1、检查焊机的接线是否符合要求。

2、水、电、气是否接通，并按要求全部连接好，不能松动。

3、对母材进行焊前检查并清洗表面。

4、用工具清洗，即用刷子或砂纸彻底清除母材表面水、油、氧化物等。

5、重要结构用化学清洗法，清洗表面的水、油、高熔点氧化膜、氧化物污染。简单用清洗，或用硫酸等方法清洗。

6、工作场所的清理，不能有、物,采取避风措施等。

碰瘪

特征：钢管外表面呈现外凹里凸的现象，而钢管壁厚无损伤。

产生原因：

1) 在吊运中碰击至瘪。

2) 矫直咬入时碰瘪。

3) 定径机后辊道碰瘪等。

检判：局部不超外径负偏差且表面平滑的碰瘪可以存在。超差时切除。

10 碰伤

特征：钢管外表面因碰撞产生无规律的伤痕。

产生原因：可产生于冷区与热区的各种碰撞等。

检判：

1) 外表面允许局部存在深度不超过0.4mm的碰伤。

2) 超过0.4mm碰伤应修磨平滑且修磨处外径、壁厚实际值不得小于标准要求值。

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