往复丝杆是立体凸轮副的一种形式，其表现是两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽。两端用过度曲线连接。通过丝杆的旋转，是螺旋槽侧面推动置于螺旋槽内的滑块作

轴向往复运动，丝杆一个方向转动，螺母在丝杆上来回直线位移。

往复丝杆的优点 

1、摩擦损失小，传动效率高。

2、动作灵敏，低速时无爬行现象。

3、磨损小，精度保持性好。 

4、可轴向间隙，轴向刚度高，应用范围比较广，常用于需要精确定位的机器中。往复丝杆应用范围包括：纺织机械，油田机械，数控机床、传送装置、飞机的

零部件（如副翼）、医疗器械（如X光设备）和印刷机械（如胶印机），等等。 

往复丝杠的特点

1、擦阻力小，动静摩擦力之差极小，能运动平稳，不易产生低速爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好。 

2、采用双螺母预紧后，可以很好地间隙，提高了传动刚度。

3、摩擦损失小，传动效率高，可达90%～96%。 

4、不能自锁，有可逆性，即能将旋转运动转换为直线运动，或将直线运动转换为旋转运动。因此丝杠立式使用时，应增加制动装置。

螺距可以做到6mm,直径5-6mm,可以做到直径200mm, 行程达5000mm.

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