测绘 多旋翼大疆精灵 Phantom 4 RTK无人机

大疆行业应用官方微信宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，将厘米级导航定位系统和*性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率至关重要。Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。

关于Phantom 4 RTK的配置

正如大疆一如既往的厚道，我们拿到了一个大疆祖传EPP泡沫箱，整个泡沫箱比精灵4Pro的箱子大了三分之一，意味着它有着更大的装载量。

箱子内部变动不大，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可一次性携带5枚）；而螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池一体化设计改为可更换电池的方案，并且在箱内专门设计了2个独立存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味着遥控器在不能充电的情况下能提供18个起降的续航能力，有效增加整体作业时间。当然续航能力主要和额外配置多少电池有关，准备剁手吧！

Phantom 4 RTK物品清单

1个EPP发泡外箱

1个机身，4对浆，3根数据线线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1个集成1000nits高亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTK APP

1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家

1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）

1个全网通4g网卡 (不带SIM流量卡，需自配)

大疆精灵4 RTK 和其他产品的区别

Phantom 4 RTK是为*精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机微秒级同步，app航线规划等功能。RTK具体效果怎么样，我们会在下面的评测做出结论。

云台相机

Phantom 4 RTK与Phantom 4 Pro /Advanced的相机硬件一致， 配备1英寸2000万像素CMOS 。相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。

遥控器

Phantom 4 RTK 目前只兼容专门配置的带高亮屏的遥控器，5.5 英寸屏幕，高亮度可达 1000nits，在强烈阳光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡连接互联网。

内置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下测绘、巡检等航点飞行等作业场景。1台遥控器支持5台飞行器。同时遥控器还可以和电脑工作站连接，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我们本次测试均使用工作站进行控制。

Phantom 4 RTK没有采用P4P的充电遥控器，采用的是可更换电池的遥控器，实测一个遥控器电池可以提供6.5次飞行的电量。

建议外业人员配置2块遥控器电池，因为小编在飞第七个电池的时候，遥控器彻底没电了！没电了！！没电了！！！还好 Phantom 4 RTK 测绘结束后会自动返航，飞机得以安全返回。

图传

Phantom 4 RTK的遥控和图传系统基于 DJI 的全新一代双频 OcuSync 高清图传系统，遥控器可根据当地法规在 2.4G 和 5.8G 链路之间切换。在空旷无干扰环境下，FCC 标准为 7000M，CE 标准为 4000M。

Phantom 4 RTK的遥控器天线是可拆携式的，可以根据自己的需求更换其他天线

电池

Phantom 4 RTK 电池与 Phantom 4 Pro 的电池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互换使用。

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