柔性振动盘的工作原理: 1.首先由人工加料至储料仓,储料仓振动补料至柔性供料器料盘; 2.然后柔性供料器可将零件在料盘表面沿任意方向移动,快速振散排列零件; 3.其次FF SIGHT视觉系统CCD拍摄料盘拾取窗内合适的零件形状位置信息,将坐标数据发送给机器人; 4.最后机器人基于视觉系统发送给坐标数据,从供料器料盘表面抓取零件进行阵列摆盘或组装。
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