一、仪表概述：

智能伺服控制PID调节器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术zui为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，zui适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

　　汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部分功能，同时还集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A转换等电路，辅以博采众长、精心编制、反复调试的软件系统可让您在生产过程中得心应手，如翼臂指。 而且该产品不在是过去单纯意义上的巡测仪，在运算、比较、执行、报警等处理能力方面均有令人满意的表现。

　　二、适用场合：

智能伺服控制PID调节器用于中小型工艺装置的温度、压力及其他参数的单回路控制。可应用于冶金、石油、化工、建材、造纸、食品、制药、热处理和水处理等各种工业现场。

　　三、性能特点：

　　1、全范围自动温度、压力补偿运算，补偿方式任意设定；

　　2、线性积算、开方积算任意设定；

　　3、瞬时流量、累积流量、温度、压力多种参数显示；

　　4、小信号切除功能，切除范围0-5%可选；

　　5、智能流量积算仪的累积流量值可通过面板按键清零，清零操作可锁；

　　6、掉电保护功能，累积流量值掉电保持时间大于5年，所有设定值掉电后*保持；

　　7、先进的模块化结构，配合功能强大的仪表芯片，功能组合、系统升级非常方便。

　　四、技术指标：

　　1、 各种模拟量或频率输入。

　　2、 过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

　　3、 测量值与给定值可进行加减运算。

　　4、 伺服控制 P I D 调节器正反作用选择

　　5、 可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

　　6、 阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

　　7、 2 或 3 个模拟量输出为：0～10mA、4～20mA。

　　8、 8 种报警控制方式选择。

　　9、 具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

　　10、输入开关量 S B 功能控制给定值转移。

　　11、内置 4 1 A 双向可控硅直接控制电动执行机构。

　　12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

　　13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）

　　14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

　　15、P I D 参数自整定或 P 参数独立自整定。8 组设定值及 P 、I 、D 参数存储和调用。

　　16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操；远程开关量控制调节器的控制量输出为 P I D 调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换；远程伺服 P I D 调节器控制方式或上位机直接控制方式。

　　17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身 P I D 调节控制方式；上位机直接控制方式时；伺服控

　　制 P I D 调节器自动跟踪上位机的输入信号。

　　18、可提供多主机，单主机，无主机方式的 R S 4 8 5 异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照 C R C - 1 9、美国数据通讯标准，高可靠性循环，条码校验。

　　五、常用口诀：

　　1、PID常用口诀：

　　参数整定找理想，从小到大顺序查，

　　先是比例后积分，zui后再把微分加，

　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，

　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，

　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降，

　　曲线波动周期长，积分时间再加长，

　　曲线振荡频率快，先把微分降下来，

　　动差大来波动慢，微分时间应加长，

　　理想曲线两个波，前高后低4比1，

　　2、一看二调多分析：

　　3、原理和特点：

　　在工程实际中，应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

　　调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。

　　六、选型一览表：