凸轮机构
凸轮机构之所以得到如此广泛的应用,主要是由于凸轮机构可以实现各种复杂的运动要求,而且结构简单、紧凑,可以准确实现要求的运动规律。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律。可以产生复杂的运动规律,包括变速范围较大的非等速运动,以及暂时停留或各种步进运动;当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化,尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时,则以采用凸轮机构最为简便。凸轮机构也适宜于用作导引机构,使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动;当凸轮机构用作控制机构时,可以控制执行机构的自动工作循环。
凸轮
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凸轮一般是由凸轮,从动件和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动,从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求,广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
简单凸轮结构
凸轮机构通常由两部份动件组成,即凸轮与从动子,两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的,故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。
凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件,利用其摆动或回转,可以使另一组件—从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内,以获得往覆运动。在其回复的行程中,有时依靠其本身之重量,但有些机构为获得确切的动作,常以弹簧作为回复之力,有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。
①盘形凸轮:凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件;
②移动凸轮:凸轮相对机架作直线移动;
③圆柱凸轮:凸轮是圆柱体,可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
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