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工艺控制。工艺控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制，在冶金、化工、热处理、锅炉控制等领域应用十分广泛。PLC是一种工控机，它可以编写各种控制算法，完成闭环控制。一般闭环控制系统采用PID调节方式，大中型PLC都有PID调节模块，目前很多小型PLC也有PID调节模块。通常PID处理是运行PID子程序。

通讯和连网。它包含了PLC之间的通信以及PLC与其它智能设备之间的通信。工厂自动化网络伴随着计算机控制的发展而迅速发展，各个PLC制造商都非常重视PLC的通讯功能，纷纷推出各自的网络系统。新生产的PLC均有通讯接口，通讯十分方便。各式各样的网络系统纷纷推出。新生产的PLC均有通讯接口，通讯十分方便。

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开关量输出模块。输出模块的作用是将CPU执行用户程序输出的TTL电平的控制信号转换为生产现场所需的，可以驱动特定设备的信号，驱动执行机构的动作。编程器。程序设备是PLC的重要外部设备，可以利用程序设备将用户的程序发送到PLC的用户的程序内存，调整程序、监视程序的执行过程。编程器从结构上可分为以下三种类型。(1)简单的编程器。(2)图形编程器。(3)通用计算机编程器。

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用户程序的执行阶段。在用户程序执行阶段，PLC总是按照从上到下的顺序扫描用户程序(梯形图)。

扫描各梯形图时，总是扫描梯形图左侧由各触点构成的控制线路，按照先左后右、先上后下的顺序按照触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，更新该逻辑线路在系统RAM存储区域对应的状态，或者更新该输出线路在I/O影像区域对应的状态

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