抓取式装箱机主要由以下部分组成，机架、机器手、纸箱输送和定位机构、物料排列机构。首先纸箱输送和定位机构将前端输送过来的封好底面的纸箱输送到装箱工位将纸箱撑开保持箱页呈向外撑开状态。同时物料排列机构将输送来的物料改变运行速度拉开物料之间的距离然后将拉开距离的物料排成指定装箱行数并在装箱工位上进行定位。然后再由抓取机器人将物料从物料排列和定位机构上抓取装入纸箱中。

自动装箱机是一种智能性自动化装箱设备，可根据产品的形状，采用抓取式、吸盘式和特殊抓手将产品自动排列和自动装入纸箱，产品主要用于：白酒、果酒、制药、洗涤剂、调味品、药品、化妆品、食品、啤酒，饮料等行业的生产线。各种容器扁瓶、椭圆形瓶、圆瓶、不规则形瓶、玻璃瓶、圆形罐、方形罐、纸罐、各式盒状袋状产品等均可适应，另外也适合用于带隔板的包装箱。

抓取式装箱机技术参数：

1.机械尺寸:2000L*2500W*2400H(mm)       

2.装箱速度：待定

3.纸箱规格： 待定

4.产品入料高度：(待定)          

5. 纸箱输送高度：530mm

6. 装箱层数: 一层   

7.整机重量： 1000Kg  

8.功    率: 适用电源：220/380V     3.7Kw   

9.适用气源：0.4-0.6Mpa,30L/MIN