CCTV管道检测机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。

　　管道潜望镜用于大型容器罐体内部检查，市政排水管道快速勘察，隧道涵洞内部空间状况检测，槽罐车内部检测，不同管线检测等。

　　管道潜望镜检测（PipeQuickViewInspection）是使用管道潜望镜在检查井中进行管道检查的一种方法，称为QV检测。QV检测是一种管道内窥镜检测技术，它不仅可以解决摄像头距离不能满足管道长度，上传速度太慢而无法同步的问题，还可以准确判断材料缺陷，腐蚀程度以及管道的特置，检测结果可以用作评估管道健康状况的基础。

　　QV技术原理
　　通过记录，可以监视和拍摄管道的沉积，管道损坏，异物渗透，泄漏，分支管道的隐蔽连接以及管道中的其他情况，从而可以清晰地看到并记录管道中的所有情况。长距离传输，然后可以将传输到地面主计算机进行存储。专业人员应一一分析所有的数据，系统地了解管道的基本情况，了解其排水质量和运行情况，以及出水口的位置和管道的损坏程度，并写明管道检查报告，为管道的维护和修复提供经济有效的检查方法。
　　QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。
　　QV技术工作程序
　　QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。

管道修复
　　QV技术录像分析方法
　　QV技术的重点工作是对录像资料的解读分析，看管道内是否存在缺陷、缺陷的类型、级别和数目。
　　QV技术为城市管网系统的现状提供了一种简单，直观，有效的检测方法，为城市管网的管理和维护提供了科学而有力的基础，并确保了城市的稳定运行和发展。QV管道内窥镜检测技术不仅在城市管网的检测中起着巨大的作用，而且在电力，石化，等领域也有明显的应用效果。与传统的镜检相比，反应后可通过磁吸附回收催化剂，且循环活性不会降低。Yari等报道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的卤代芳烃等多组分之间C-S偶联反应，发现无论是吸电子还是给电子基团取代的芳烃都能取得中等至高的产率（75%~92%）。